被災地ボランティアに行ってみたい

こういう気持ちはあるんですが、なかなか現実には行動できません。

義援金などを払うだけじゃなくて、行動したい。
（物資を送るんじゃなくて、自分で届けたい）

現場を見てみたいのですが、野次馬といわれるのが嫌。
（親戚が福島市にいるのですが、海岸線に行ってみたい）

遠くに行くと（被害の大きい地域）現地で帰りのガソリンを補給しなければならないが、それは被災地に迷惑がかかりそう。
（日帰りだと南茨城、千葉あたりしか行けない）

ボランティアセンターとかに登録して団体行動をするのは、嫌。
（だけど、個人だと復旧作業中にけがしたら自費で手術とかになるんだよね？）

秋田は被災地じゃなくて神奈川は被災地になっている。
（俺も大きな枠では被災者に該当するのかな？京都の親戚から送られてきた食料で1か月過ごしたし）

葛藤中です。

ご意見、批判、お待ちしております。