けん２６のブログ一覧

実はハードウェアだけでなくソフトも遊んじゃったりしています。

以前からかじっていたＰＩＣと呼ばれるワンチップマイコンを使って、ＬＥＤの制御をさせようと。

ただ光らせるだけじゃ面白くないですしね。

今回は、スロットル連動で制御をさせてみようと。

狙いとしては、

ニュートラル時はヘッドライト、テールランプ共に暗く
低速～中速前進ではヘッドライトが通常の明るさに
全開付近ではヘッドライトを最大光量で
ブレーキ時（スロットルリバース時）はヘッドライト暗めでテールランプ明るく
全開付近からニュートラルに戻したときのみマフラー内部を一瞬点灯

というパターンで行きます。

市販品でもちろんあるんですが・・・
4～5000円しますし。
自作するとはるかに安く作れるし、スロットルポイントも自由自在ですし。

ＰＩＣライターとかは以前から使っていたのがあるので。初期投資も0円でいけますしね。

画像はプログラム作成ソフトです。
さすがにプログラムリストはまだ未完成なのでモザイクかけました＾＾；

うまくいくかな～？

先日のシェイクダウンに持っていったところ、スパーアダプタの穴がアルマイト分細くなっているのか、きつきつで入らなかったワンオフワンウェイですが、今日かるく研磨をかけることですーっと入るようになりました。

これでやっとテストしてもらえますねぇ・・・。


ところで、６輪シャーシ用にブラシレスＥＳＣをキーエンスのタキオンにしたところ、
タキオンのマニュアルに興味深い機能が。

「モーター回転方向の変更」

です。通常モーターのアンプってほぼ軸を真正面に見て左回転が前進方向となってますが、
タキオンはそれを変更できるんですね。


そこでピーンとひらめきました。

ＪＥＣＴコンバージョンは、モーターの回転方向を逆にすればフロントワンウェイの打ち換え不要で、従来どおりのギヤボックスへのギヤの組み込み方向となり、ギヤボックスの加工も不要、

しかも…モーターの回転によって発生する反トルクも中心に向かい、トラクションがさらに向上・・・。

といいコト尽くめなのでは・・・と。

これってある意味完璧なマシンになるんでは？と。

ねこさんのマシンにそれをやってみてもらいたいなーとふと思いましたが・・・。
今回製造したワンウェイが使えなくなるんで、ねこさんには現状でしっかりテストしてもらわないと＾＾；

タキオン以外にモーターの回転方向を逆に出来るブラシレスＥＳＣってどこがあるんでしょうかね・・・。


そして、今日ついに６輪シャーシの最終形の図面で発注をかけました。
１台あたりやっぱり１０万円コースです。

結局足回り部品、モーター、サーボ、ＥＳＣ、ボディなどを込みにすると２０万円コースですね。

さぁー再来週の月曜日に加工屋からあがってくるはずなので楽しみですね～。

先日加工屋に依頼していたＪＥＣＴコンバージョン用センターワンウェイのカップとシャフトが仕上がってきました。

さっそく圧入を・・・と思ったら・・・。

家にワンウェイベアリングわすれてました。

今回は確実に組みたいんで家では圧入しません。

あと耐久性と加工精度を最大重視して今回はステンレス仕様としました。
ほんとは鉄に高周波焼入れとかめっきを施したいんですが、さすがに。

精度は１／１０００ミリ台でだしてもらってます。
特にワンウェイのはめあいは。

うまく付くといいんですけどね。

装着後はきっちりレポートをしてもらわないと。

・・・ちなみに・・・加工費用・・・７５００円也・・・。

ワンウェイベアリング６５０円、ベアリング５００円。

８６５０円のセンターワンウェイでございます～～＞＜

昨日、ねこねこねこさんからワンウェイを預かり、今日早速打ち換えを試してみました。
先日自分のを破損させ、その際にヒントを得てからの今回の実践です。

結果から言うとあっさり交換完了です。

ただ・・・これを棒でハンマーで周りをちょっとずつ叩いて打ち出すのは…無理なんじゃない？
ってくらいしっかりはめ込まれてました。
はめ合い公差かなりきっついですね～。

事実、うちの現行型ワンウェイはワンウェイベアリングがさっくり割れましたし。

で、ワンウェイを打ち換えたい方がおられたら・・・と思って今回の方法を書いておきます。

使うものは・・・。Ｍ４の長いネジ。万力。グラインダーもしくはヤスリ。ワンウェイのチューブがはまるくらいのパイプ。

これだけです。

方法は、まずＭ４のネジの頭をけずり、写真のように偏芯させてしまいます。
これによって、斜めに棒をいれて叩いたりしなくてもまっすぐベアリングに力をかけることができます。
ここで、削る際は少しずつ削って、できるかぎりベアリングにあたる部分をふやしておいてください。
力が分散するのでベアリングを破損する危険性が下がります。

で、ワンウェイをパイプにセットして（両端にワンウェイがいるので、オフセットさせないとワンウェイの抜ける場所がないのでパイプにはめるんです）
加工したネジを入れて万力でゆっくり押し出せば、簡単にぽろっととれます。
反対のワンウェイは太目のなにか棒で（もちろん、加工したネジでもＯＫ）押せばこれも簡単に取れます。

あとは逆方向にして万力で圧入すればおしまいです。


ちなみに、新型のワンウェイのほうは軸部の径が４ミリとすごく細いです。
一応こちらもネジを加工してジグを作っていますが、まだ試せていません。

破損したワンウェイのベアリングが予定では１０月２日発送なので・・・。
これも着次第入れ替えます。

あと、製作中の６輪シャーシですが、どうせならとリバースコンバージョン？にしてみました。
こちらのほうがトラクションがかかるとのことで・・・。
そして、リヤセクションを発注しました。

これであと注文していないのは、メインシャーシ、センターシャフト、ボディマウントです。
これらは一度組んでから寸法チェックしないと怪しいので・・・。

またいろいろ楽しみです。


追伸：現行のワンウェイを打ちかえる場合はＭ４のネジではなく、Ｍ３もしくはＭ２．６のネジを加工してください。シャフト部分がＭ４だと、ワンウェイの軸が４ミリなんで、一緒で逃げ代がありません。Ｍ３でもネジ部分をすこし削って余裕をつくる必要がありそうです。

昨日は、先日注文していたブラシレスモーターと、充電器用の２５A電源が入荷したと連絡があったので、さっそく回収に。
そして昨日の夜はせっせとドリパケにブラシレスを搭載・・・。

搭載してみた際の注意点。


モーターの中に冷却ファンがありますが・・・。
純正で使用していたモーターマウントのネジだとネジが長すぎてファンにあたりモーターが回らなくなります。
最悪ファンがずれて破損することも。
M3ｘ5ミリミリくらいのナベネジを用意しておいた方がいいです。
自分は道具箱に転がってたネジでなんとか難を逃れました。

また・・・アンプが大きめかつ、キャパシターが巨大なため、
シャーシに組み込むのに配置に苦労します。
アンプに動作確認用LEDが内蔵されてますが・・・
これが見づらいです。配置を考えないとまったく見えないことに。
うちのは一応隙間から見えるように配置しました。

で、今日はダイヤモンドサーキットがやってるとのことで、早速シェイクダウンに。

まず、ピニオンは２３Tで行きました。
いやー、正直びっくりですね。良く走ります。スムーズです。減速・・・ないです。
ニュートラルブレーキ設定しないと転がり続ける感じですね。
ブレーキ自体もとってもソフトな感じです。これも設定いじらないと・・・。
あと、バックはセンサー式ブラシレスのおかげか、
ちゃんとモーターが停止しないとバックに切り替わりません。
おかげで、チョンチョンとブレーキかけても大丈夫です。
前のアンプだとバックに入っちゃうことが多々あったので・・・。

走らせ続けてみると直線でモーターが回りきる感じがしますね。
そして10分以上走行させてもモーター、アンプともに生ぬるいので、
ピニオンを２５Tへ変更。セッティングカードで、ブレーキ類の設定も変更。
これがいい感じです。

ドカン！というパワーはありませんが、す～～っと伸び上がる感じです。
ドリフトの操作もしやすいですね。
ちなみに、この状態でもモーターもアンプの熱は変わってません。
しかも、モーターにはヒートシンクつけてません。

バッテリーがリチウムフェライトに変更になったこともあり、
バッテリー電圧が７．２Vから６．６Vに下がったというのもあるのですが、
それでも前のモーターより良く走ります。

そしてリチウムフェライトの最大のメリット・・・。大電流充電が可能なこと。
バッテリーを二本用意して、片方を使用している間に片方の充電が終わってしまいます。
バッテリー一本はそこそこします（7000～8000円）が、
普通のバッテリーを数本もつことを考えるとコストパフォーマンス、持ち運びの重量を考えるととても便利です。
（最初からコレいけば幸せになれたなぁと・・・）

出費が結構かさみましたが、今回の仕様変更は大成功ですね。
あとは、今度今までのニッケル水素でこのモーターがどこまで回るか確認してみようと思います。
それによっては、最初に一気にブラシレスに行ったほうが後々コストがかからずいいかなーと。

これから走らせるのが楽しみです～。