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今日、アルミ加工屋さんからサイバーマシン用のアルミ部品が仕上がってきました。

さっそく仮組みしてみました。

今回の変更点は、ツインサーボによる左右独立ステアリング機構の採用です。

しかも、同軸旋回軸での左右独立構造のため、大幅にコンパクト化することができました。

スラストベアリングも組み込んであるのでガタもありません。

今回の構造では、トーアウト方向には少ししか調整幅がありませんが、トーイン方向、

アッカーマン比に関してはかなりの調整が可能となります。

この構造を組みつけてみてかなり満足です。

もはやボディ内部はメカだらけ・・・。

ロボット好きにはたまらない構造ですね＾＾；

あとはリヤ周りなのですが、カーボンシャーシが仕上がってからかなぁと。

今回はかなり気長な作業なのでじっくりやっていきます。



そうそう、ある方からの依頼で、ＯＴＡ－Ｒ系のリヤ周りの部品を製作してみています。

これも結構いい感じかなぁと・・・。

先日から復活させいろいろやっている６WDなサイバーフォーミュラですが、

今回のカーボンシャーシ化で、さらに進化させてみようと思っています。

というのも、現在足回りはドリパケのものを流用していますが、リヤのトレッドが狭く、

ワイドアクスルをつかって片側６ミリ伸ばしています。

これを３１足に変更し、

タミヤのサスマウントを使うことにしてリヤのトーを変更できるようにしました。

３１足だと普通のサスアームより長いのでトレッドを稼ぐことができるからです。

それにサスマウントをタミヤのをつかうことで幅、トーをいじれるので

さらなるセッティングの幅が広がるかなと・・・。

そのため、カーボンシャーシの穴位置も変更し、

リヤのバルクヘッド周りも新作することにしました。

ついでにサスアームのバルクヘッド側取り付け高さも２ミリ下げ、調整幅を広げています。

また、フロントホイールを変更し、オフセット４から８へ変更することができました。
（写真はまだ変更前ですが・・・）

これできっと最終バージョンになるかなと・・・。

例のサイバーマシン用カーボンシャーシ化のための
カーボン板を手配しました。

今回の板厚は２．５ミリとしてみました。
元のアルミシャーシが２ミリだったので０．５ミリアップですが、
比重からしてもまだ軽量化になります。

あとはどれだけ強度ＵＰになるか・・・。

そしてちょっぴり面白いタイヤとホイールを見つけたので
ラジまにさんにお願いして手配してもらおうと思ってます。

昨日、ちょこちょこと仕様変更していたサイバーマシン、テストを兼ねて部屋でくるくるまわしてみました。

結果としては、すごく回るようになりましたね。
しかし、これを実際の速度領域にもっていってはしらせたらどうなるやら・・・。

ちょっと動画とってみたのでちょっぴりアップです。



やはり部屋の中は狭いですね・・・。定常円旋回と８の字が精一杯です・・・。

はやく走らせにいきたいですね～。

そうそう、知り合いから質問があって、どうしてこのマシンがドリパケのタグがついてるのかということですが・・・。

このマシンの駆動部であるワンウェイやアーム類は全部ドリパケのものをつかってるからなんですよ～。
シャーシとかギヤボックスは全部ワンオフカスタムですが・・・。
それゆえ、一応ドリパケっていうタグをつけています～。

昨日はダイヤモンドサーキットにて、ひららんさん、ねこさんとでどっぷり走りこみをしてきました。

なんといっても今回の一番の目的は、ひららんさんに納車したアスラーダのシェイクダウンです。

６輪マシンのアスラーダとオーガは内部部品は一緒なんですが微妙に違う部分があります。

まずサーボ。自分のはテストタイプのためハイトルクサーボとしていました。
ひららんさんにはトルクとスピードを両立したＫＯのＩＣＳ２５１１としてもらってるんですよね。
結構、いやかなりサーボのレスポンスが違うんです。速いサーボいいですね～。
そのうちこちらも交換かな・・・。

あと、リヤのホイールのオフセットがオーガのほうが広いんですよね。
ボディサイズの違いで、ツライチに仕上げるとそうなってしまうようで・・・。

あとタイヤがちがいます。自分のはまだまだテスト段階ってことでいろんなタイヤをためしていて。

ひららんさんのマシンにはとりあえずダイヤで定評のあるタミヤのスーパードリフトタイヤを。

しっかし、二台異色のマシンをコースに入れると・・・すごいですね・・・。
他のマシンの中６輪マシンが二台・・・。ちょっと不思議な光景でした。

ひららんさんが喜んでられたので、こちらも製作した甲斐がありました＾＾

また、ドリパケの方も基本にもどり、等速へ。
タイヤはねこさんから評価のよかったストリートジャムの小引っ張りハードを。
これ・・いいですね。スライドしやすく、戻りやすく。動きが突発でないので扱いやすいです。
等速にもどすとおそろしいくらいの扱いやすさに驚きました。
・・・で、タミヤのベベルギヤをつかった、ちょっとだけケツカキ仕様に。
これくらいがいまのところちょうどよさそうです。
これでスロットルワークで曲がる練習をしていこうかな。

そして今日はミニッツのＡＷＤを久しぶりに復活。
テーブルの上でくるくる回してみました。
ワンウェイがみあたらなかったので、とりあえずフロントソリッドリヤボールデフ。
フロントとリヤをちょこっといじってこれまたケツカキ仕様です。
ワンウェイ入れたら動きがよさそうなのでさがさないと・・・。

グリップのミニッツも一応組みあがりました。
いつ走らせようかな・・・。