けん２６のブログ一覧

OTA-R3１用のフロントモーターはその構造上フロントの駆動を１ベルトで構成し、
リヤへの駆動をそこからさらに２ベルトで経由させています。

現状ではセンターワンウェイは使えません。
これは、OTA-R31のシャーシ形状からやむを得ない設計としていました。

しかし、ギヤデフやボールデフをフロントに配置し、さらにセンターワンウェイを組み込むセッティングも世の中には存在するはず。

その場合の方法を試行錯誤していました。
それが実践できたので、データとして残しておこうと思います。
ただし、OTA-R31ではこの方法はつかえず、あくまでOTA-R3Rや中華系のカーボンシャーシに適用となります。

まず、ボールデフやギヤデフはOTA-R３１用ではなく、TA05やTA06用となります。
まぁ、フロントが３９TなのでギヤデフならTA06用ですね。

これだとベルトラインが片方に寄せることができるので、フロントを２ベルト構造にできます。
必要なベルトは１７４と２０７、それと１３Tプーリーが二個です。
あとは、センターワンウェイが必要なら１５Tのセンターワンウェイですね。
ギヤデフの場合プーリーの横が大きいのでベルトが干渉するので
いままで１５Tプーリーで経由していたメインシャフトからセンターシャフトを、１３Tにしてベルトラインを上にあげ、ギヤデフの干渉を回避します。このベルトが２０７です。
そして１５Tのセンターワンウェイもしくは、普通の１５Tプーリーで１７４ベルトをつかって３９Tのギヤデフ、もしくはボールデフへ直接ベルト駆動させます。
ただし、このままではフロントダンパーステーにベルトが干渉するので、ダンパーステーを若干削ります。
あと、シャーシによってはギヤデフ、ボールデフのプーリー部分がシャーシに干渉するのでその場合は加工してあたらないようにします。

この方法は普通にフロントワンウェイを使う方法にも使えます。
そうすることにより、ベルトがいままでの３ベルトから４ベルトに増えますが、ベルトの駆動ロスは減るので転がしやすくなります。

まぁ、ベルトの番手を覚えておくのが苦手なので、覚書ってことで・・・。

１３T-13T（S3M207)
１５T-３９T（S3M１７４）

先日までVDFアルティメットに載せていたアンプは、

KOのBLZ３５０でした。
というのも、本来はNOVAKの３８０モーター用マングースを使っていたのですが、
BEC電流が足らず、ツインサーボにしたらアンプがリセットかかるように。
BLZ３５０もBEC２Aなのですが、こちらは動く。
同じ２A表記ですが、実際は微妙な差があるようです。

でも、アンプ自体の性能に大きな差が。

BLZ３５０でVDFアルティメットを駆動させると、
スタート時の超低回転領域でカカカッと回転ムラが起こります。
まるでセンサーレスのように・・・。

それがずーっと気に入らなくて・・・。

で、昨日UBECを取り付け、受信機とサーボはUBECからの電源供給を
行うようにしました。このUBECは３A、バースト５Aの性能を持ってます。
これなら余裕で駆動できます。
それでやっとマングースにアンプを戻してみましたが、
やっぱりいいですね。
低回転域からスムーズに回ります。
しかも、BLZ３５０と違いオートセッティングではないので、
ニュートラルとEPAをちゃんとセッティングできるので、
EPA150%といった制御を細かくする技も使えます。

やはりアンプの違いは大きいです。
特にケツカキにして低回転域を多用するようになってからは重要ですね。

ただしUBECにしたため、アンプのスイッチ切っても受信機とサーボには
電力供給されてるので、バッテリーコネクタをちゃんと抜かないと
いけません。
まぁ、使わないときは抜いとかないといけないんで、
どちらにしても同じかなと・・・。

そしてNOVAKさんからマングースと同サイズで調整項目UP版のEDGEがでてるので
気になるところです。

・・・といっても予算不足ですが＾＾；

TA05VDFを進化？させたアルティメット仕様ですが、
先日手配していた加工部品が仕上がってきたので
さっそく取り付けてみました。

結果としては、

「逆関節ほとんどありません」

です。
カクっとひっかかるようなレベルではなく、
少しだけ重いかな？ってレベルで。
ツインサーボで余力はあるので十分いけます。
切れ角は十分すぎるくらい切れるようになりました。

VDFのフロントのバルクヘッドはOTA-Rと違って余計なものが
左右に張り出しているのでこれが邪魔なんですよね。
かといってこれを撤去するとフロントのアッパーデッキがつけられないし。
それに安価なイーグルのバルクヘッドもつかえなくなるし・・・。

というわけで、ステアリングアームのほうを移動させて最適な位置を探りました。
そのおかげでもうギリギリのクリアランスでアームがバルクヘッドを回避しています。
というか、シャーシのたわみによってはほんとわずかにこすれてる？って
感じで。
まぁ、こすれるのが気になったら少しだけバルクを削るかなと・・・。

これでVDFの進化は終了かなと思ってます。
あとはセッティングをきっちり出してあげるかなと・・・。

結構前から試作機を製作し、実践テストを行っていたOTA-R31系の
フロントモーターユニット。



（この写真は試作機なのでセンターのバルク形状が異なります・・・）

店長のを込みで５台の市販ベースプロトタイプを
ご好意でいろんな方に使っていただいてます。

それをついに市販することが決まりました。
昨夜店長から電話がありまして・・・。

とりあえず５台作ってみようということで。
いままでは受注生産だったのですが、
今回は５台単位での生産にすることで部品代を安くすることにしました。
R31用は部品点数が多いので・・・。

で、市販バージョンは
アルマイトを黒にすることにしました。
プロトタイプの方はシルバーアルマイトです。
OTA-R3１およびR3Rは基本ブルーとブラックの組み合わせなので
黒アルマイトにしようということになりました。

もしかしたら後日にシルバー仕様を追加するかもしれませんが
それまではシルバー仕様はプロトタイプの証ということで・・・。

先ほど加工屋さんに連絡し、製作お願いをしたので
年内には製作が終わるはず。

あとは店長がマニュアルとかをつくれば大丈夫です。

店長・・・がんばってくださいね・・・。

いやぁ、正直仕事がまったくない状態が続いています。

そのため、CAD使いまくっていろいろ妄想を。
（あ、上司は知ってますよ～）

最近はFRについてのデータを妄想しています。

メーカーもフロントモーターの一応リヤ駆動マシンを出してくるようですし。

でも、アスファルトとカラコンでは正直難しいと思ってます。
フロントに荷重を乗せすぎるとフロントがすぐにとまり、リヤが軽くてスピン。

４WDのケツカキドリではフロントモーターがいい荷重となりつつ駆動が一応あるので
しっかりと流していけたのですが。

とりあえずカラコン路面でいろいろ実践しているもののうまくいきません。
腕の問題ももちろんありますが、そんな領域でもなく。

ひとつわかったのはモーターのターン数を高いものにして回転数を下げたほうがいいということ。
いまは１３．５Tの３８０サイズのモーターですが、これのEPAを下げて回転数をさげたところ
グリップを確保しやすくなるんですね。
スロットルをあけすぎるともうすぐさまクルッとまわって終了。
前に押し出す力よりも横に滑ろうとする力が上回ると予測されます。

そこで電子デバイス・・・といいたいところですが、
まずは原始的なものでせめてみたいところ。

いいアイデアがひらめいたのですがなにぶん製作予算が現在底をつきました。
最近試作してばかりだったので・・・。

しばらくおとなしく既存のケツカキマシンで腕を磨こうかなと・・・。