けん２６のブログ一覧

巷ではゴールデンウィークとやらで１１連休とか言われてるようなんですが…。
うちはなぜか３連休です。つまり、３～５日しか休みありません…。

兄貴夫婦が帰ってきており、１日までこちらに居るようですが…。
これじゃ、姪っ子と遊ぶことができません＞＜

というわけで、明日は有給とって遊ぶことに。
誕生日も迎えてるのでおもちゃも買ってあげようかなと。

あとは兄貴の車のカーステが壊れてるんで付け替えと。

休みなんだけどなぜか？？な気分になりますね＾＾；

そして、４日には師匠が来るのでその準備もしないと…。

４日の予定としては…。
日中はらじれ、晩はダイヤモンドかなと。
らじれはあまり行ってないコースではありますが、コースが二種あるのと、部品が入手可能なのがメリットですね。
大きいコースのほうはあまりテクニカルではありませんが。
（９０度か１８０度のターンのみですし）

ダイヤモンドは結構テクニカルですね。
ストレートが短いのでスピードはでませんが…。
せっかくですから二箇所くらいは強引にまわっていただこうかと＾＾；

実は火曜日から出張で京都にまた来ています。

いつもの設備の改善です。
今回はユニットをごっそり入れ替え、ソフトウェアを変更し、性能向上をおこないます。
もうユニットも載せ替えが終わり、ソフトも更新し終えて、明日の評価試験をまっています。

うまくいけば明日の夕方には岡山に戻る予定です。

最近暖かくなってきたおかげか、毎週水曜日もコースを開けてくれているようです。
そこで、明日は行ってこようかなと。

というのも、土曜日は仕事のためいくことが出来ないんですよ。
だから、すこしでも練習したいなと･･･。

そして、新兵器を製作しました。

ラップカウンターです。

構造は結構簡単で、光センサーとストップウオッチ、それとパソコンのマウスを使っています。
単独で使う場合はストップウオッチでＬＡＰを計測します。
これの弱点は一周のみしか計れないこと、そして最速タイムとかが比較できないことですね。
そして、こちらがメインで、ノートＰＣを連動させ、計測ソフトを走らせることにより、何周でも連続計測が可能となります。
しかも、最速ＬＡＰが表示されるので、結構便利です。

どれにしても弱点はコース上に１台のみ走ってるときしか計測できないことですね。
まぁ、部活の場合、ほとんど一人なので、逆にこういったデバイスがあったほうが練習になるかなと。一人でだらだら走らせるよりよっぽといいかなと…。

明日はそのユニットのテストもしようと思います。
先日の土曜にもプロトタイプを持ち込んでいたのですが、センサーブラケットの形状がよくなかったので･･･。

今回のはかなりの自信作です。

先日、一緒にミニッツを走らせているＰ－ＴＯＮさんのミニッツの基盤が壊れたので、修理を兼ねて強化しました。

ミニッツの基盤にはＦＥＴと呼ばれる半導体による電気スイッチが搭載されており、これがＯＮ／ＯＦＦすることでモーターが駆動します。
それにより、モーターに負荷がかかりすぎると、ＦＥＴ内部が破損します。
通常はそれを防ぐためにポリスイッチとよばれる電流制限を行う部品がついてるんですが、Ｐ－ＴＯＮさんのＶモーターは初期型のためポリスイッチがなかったんです。
それゆえ、ＦＥＴが過負荷に耐えれず焼損してしまいました。

通常ですと、修理にだすんですが結構な金額が飛ぶのと、
周りの方は２．４ＧＨｚになっており、ＦＥＴの数が倍となっているため、動力性能にもアドバンテージがあります。
それゆえ、強化を行うことにしました。

とりあえず、他の方と同じくらいの性能をもたせるよう、ＳＰ８Ｍ４と呼ばれるＦＥＴを１段で搭載しました。

これによって大体同じかちょっと上くらいになりますね。

そして、調子にのって自分のＡＷＤの基盤（２．４Ｇ）にもＳＰ８Ｍ４を二段積みにして遊んでやろうとしたところ…。

煙吹きました。

どうやらどこかショートしてたようですね。
裏面のパターンが破損しており、仕方なく表面のみでＦＥＴを搭載（２段）しました。
あやうく7000円位の損失に…。

明日は仕事が早くあがれれば部活にいこうかなと思ってます。
といっても、コースの改造をしようとおもってるんですが…。

今日は朝、いつもの時間よりちょっと早めに起き、

寒気がしつつも会社へ。
出張の際、会社の先輩の工具一式を借りていっていたのです。
自分の工具は…最近社内で勝手に使われたのか、どんどん工具が減っていまして。
まともな作業が出来ない感じです。

その先輩は幸い昨日は休みだったのですが今日は出社されるはずなので…。

がんばって持っていき、社長へ出張内容の報告をすませましたが…。
体調の限界を感じ、わずか３０分もせずに有給届けを書き家に帰りました。

現在は、寝すぎもよくないので少し起きてPCを弄ってます。

ほんとなら今日部活に行こうとおもってたんですけどね・・・。