けん２６のブログ一覧

昨日、ねこねこねこさんからワンウェイを預かり、今日早速打ち換えを試してみました。
先日自分のを破損させ、その際にヒントを得てからの今回の実践です。

結果から言うとあっさり交換完了です。

ただ・・・これを棒でハンマーで周りをちょっとずつ叩いて打ち出すのは…無理なんじゃない？
ってくらいしっかりはめ込まれてました。
はめ合い公差かなりきっついですね～。

事実、うちの現行型ワンウェイはワンウェイベアリングがさっくり割れましたし。

で、ワンウェイを打ち換えたい方がおられたら・・・と思って今回の方法を書いておきます。

使うものは・・・。Ｍ４の長いネジ。万力。グラインダーもしくはヤスリ。ワンウェイのチューブがはまるくらいのパイプ。

これだけです。

方法は、まずＭ４のネジの頭をけずり、写真のように偏芯させてしまいます。
これによって、斜めに棒をいれて叩いたりしなくてもまっすぐベアリングに力をかけることができます。
ここで、削る際は少しずつ削って、できるかぎりベアリングにあたる部分をふやしておいてください。
力が分散するのでベアリングを破損する危険性が下がります。

で、ワンウェイをパイプにセットして（両端にワンウェイがいるので、オフセットさせないとワンウェイの抜ける場所がないのでパイプにはめるんです）
加工したネジを入れて万力でゆっくり押し出せば、簡単にぽろっととれます。
反対のワンウェイは太目のなにか棒で（もちろん、加工したネジでもＯＫ）押せばこれも簡単に取れます。

あとは逆方向にして万力で圧入すればおしまいです。


ちなみに、新型のワンウェイのほうは軸部の径が４ミリとすごく細いです。
一応こちらもネジを加工してジグを作っていますが、まだ試せていません。

破損したワンウェイのベアリングが予定では１０月２日発送なので・・・。
これも着次第入れ替えます。

あと、製作中の６輪シャーシですが、どうせならとリバースコンバージョン？にしてみました。
こちらのほうがトラクションがかかるとのことで・・・。
そして、リヤセクションを発注しました。

これであと注文していないのは、メインシャーシ、センターシャフト、ボディマウントです。
これらは一度組んでから寸法チェックしないと怪しいので・・・。

またいろいろ楽しみです。


追伸：現行のワンウェイを打ちかえる場合はＭ４のネジではなく、Ｍ３もしくはＭ２．６のネジを加工してください。シャフト部分がＭ４だと、ワンウェイの軸が４ミリなんで、一緒で逃げ代がありません。Ｍ３でもネジ部分をすこし削って余裕をつくる必要がありそうです。

一応今日各部の部品を組み合わせ、図面上で組み立ててみました。

先日のデータをフィードバックし、フロント周りは完成形です。
リヤ周りもフロントのデータを基に設計しなおしてあります。

写真の左側上が以前のフロントセクション、左側真ん中が修正後となります。
左下はリヤセクションですね。

そして・・・先ほどこのマシンの駆動部の部品を注文しました。

今回は・・・。

スパーギヤアダプター
ターンバックル
リヤ用ホイール

そして・・・フロント用ワンウェイを二基。

センターワンウェイはやめ、フロントワンウェイを二基がけでいきます。
片方はワンウェイを打ち変えて逆回転用にしないと。
前４輪の前側は通常と逆回転で使用するので・・・。

多分、これでこのマシンの基本部分は購入終了のはず・・・。

出費がすごいことになってますが、まぁ・・・楽しんでるので。

はやく部品図にして発注したいところですねー。

今日は写真なしですが・・・。

先日発覚したフロントセクションの不具合（といっても機能的ではないんですが）を解消すべく、検討していたアイデアを図面に採用してみました。

結果は・・・

・さっくり４ｍｍほどダウンに成功。

・ステアリングロッド部分を見直すことによりガタの低減、ロッド幅の縮小に成功。

・部品点数も小さい部品を統合することにより減らし、加工性も向上。

・不要な部分を肉抜きし、さらなる軽量化に成功。

・ボディマウントを考慮した形状への変更。

・アスラーダ、オーガ両方へのボディ搭載を考え、微妙にボディ位置をずらせられるようにマウントを設計。同時にリヤタイヤを前後に微調整できるように変更。

これでアスラーダも問題なく搭載できるはずです。

やはり一度プロトタイプを作るとアイデアがガンガンわいてきますね～。
リヤセクションも設計は終わっているのですが、部品図面化してないので・・・。
ちょっと仕事の方で大幅な仕様変更の依頼が来ているのでちょっとそちらに時間をとられそうです。
まぁ本職あってのこのラジコン製作なので。

本職がんばりますよ～。
（気分転換にはこちらの設計もガンガンすすめていきますが＾＾；）

ミニッツのＭＲ－０３も結構気になりますね～。
ジャイロが面白そう。
自動補正ってサイバーシステムみたいで。
どうせならこの基盤をＡＷＤに載せてほしいなぁ・・・。
動画サイトで回転してるのみましたが、
リヤ駆動でドリフトって、フローリングくらいでしかできそうにないし。
逆にＡＷＤにジャイロあればかなりいい感じで補正かけてくれそうな予感が・・・。

フロントのサスペンションはよさそうですね。
タイヤが偏磨耗しなさそうで。

まぁ・・・ＭＲ０３で走ってて０１５や０２に抜かれたらさみしいものがあるんで・・・。
まだまだ０１５，０２でがんばりますよ～。

先日から設計中のサイバーフォーミュラの６ＷＤラジコン化計画ですが・・・。

フロントセクションをもう一度見直すことにします。

というのは、動作に関してはまったく問題ありませんが・・・。
ステアリングロッド、サスペンションアッパーアームがほんの２～３ｍｍほど高い感じがするので、ボディをその分上げないといけないからです。
ステアリングロッドなどは足回りが上下した際に一緒に上下するため、その分の余裕が必要だからなんですよ。

昨日、ひららんさんがアスラーダボディを持ってきてくれたんで搭載チェックしてみたんです。
凰呀の方は現状でも載るのですが、アスラーダのほうが若干苦しい感じで。
両方載らなきゃ技術屋としては納得できないので。

それにどうせなら気になる部分を修正しようと。
部品の加工数を減らし、パーツ代を抑えたりできそうなところもあるので。

ただ、その部分の製作は後回しとし、今はリヤセクションを製作し、このプロトタイプを形にしてボディを載せずに走らせ、不具合部分を煮詰めてから量産（といっても２台ですけど）するときに一気に完成形にもって行こうと。

出費が半端ないですが、妥協はできないかなーと。
やっぱりかっこいい方がいいじゃない～って感じですかね＾＾

先日・・・（かなり以前に・・・さまさまさん、すみません・・・）

アイのＯＢＤのピンアサインわかりますか？っていうご依頼があったんで・・・。
インフォタッチのコネクターをひっこぬいて見てみました。

結果・・・。
ううーん、使いそうなところは入ってますよね。
Ｋ－ＬＩＮＥもＣＡＮも両方・・・。

ただ、インフォタッチの適合表をみると、アイはＭＩＴＳＵＢＩＳＨＩ　ＣＡＮとあったのでＣＡＮで通信しているようです。

いろいろネットで調べてみると、ＯＢＤから信号をひっぱっていろいろ見ている人、いるみたいですね。

インフォタッチやＣＡＭＰ２などが出てなかったら多分自分も作ろうとしていたかも・・・。

さまさまさん、情報不足ですみません・・・。