写真はナビ側からの撮影です。

シフトノブ後ろ側に穴を開けてそこから車内に通しました。

赤の配線はスピードメーターのSIに繋がる黄色の線をカットしメーター側に繋ぎます。
黒の配線はアースへ、
青の配線はIGに繋ぎます。(自分はシガーソケットのACCに繋ぎました。)

これで車速取り出しは完了です。

ですが、ATとMTではデフの減速比が違うのでメーターと実際のスピードに差が出来てしまいます(；´Д｀)
完璧を求めるならデフもMTへの交換をした方が良いと思います。