[XV-01] どうしても ダンパーステーがゆがむので

アルミ切削 始めたりけり。

これまで3Dプリンタでダンパーステーを作ってきたんですが、XV-01はフロントヘビーなうえにダンパーのオフセットが大きいので、放置しているだけでダンパーステーがだんだん歪んできたりします。

タイヤを外したり浮かしたりして保管しておけば多少は緩和されるかもしれませんが、どうせ作りなおすならと長らく尻込みしていたアルミ切削に挑戦してみることにしました。

で、まずはCNCのコントローラーを交換しました。

(手に持っている方が標準のコントローラー)

理由はハードに問題があったことと、ソフトのバージョンが古くてスピンドル出力を回転数ではなくスイッチングパルスのデューティで指定することが不満だったからです。
まぁ、バージョンについてはファームウェアの書き換えで済むんですが、失敗して動かなくなったら困るので。

ハードに関して、スピンドルの出力値を下げてもモーターの回転があまり下がらないな〜と思ってググっていたら、この基板のFETはOFFが遅いため、指定値よりもデューティが大きくなってしまうという記事を見つけました。
その方はFETを交換していましたが、こちらはそんな技術はないので素直に別タイプを購入したわけです。

幸い購入した方は新しいバージョンでしたので、スピンドルの出力を回転数で指定できるようになりました。

この手のコントローラーは設定値をコマンドで簡単に変更できるので、設定値を新しい方にサクッとコピーしたんですが、まずY軸の動きが逆でした。
そういうこともあるんだな〜とそこだけ変更して切削に挑んだわけですが・・・

ハイ、分解能も違ってました。

元々の基板とCNCの組み合わせでは1mmを400分割していたんですが、その設定値に合わせたら左下のような1/2サイズの物になってしまいました。
新しい方は800分割です。

ちなみに真ん中のヤツは途中で両面テープが剥がれて失敗しました。

というわけで、紆余曲折の末できたのがこちら。

削りたてホヤホヤのバリ取り前です。

写真で見るとちょっとあれですが肉眼で視るとまあまあの出来ですし、機械系はズブの素人ですので、上出来だということにしておいてください。

ともあれ、これで今後は切削パーツも作れるようになりましたので、色々夢が広がります。

で、完成状態はこちら。

車がドロドロなのは見なかったことにしてください。

こんなにスリムでも3Dプリンタ製と比べて剛性はかなり高いです。
あとは強度がどうかというところですね。
ちなみに、この形状にできたのは先日ボディポストをバンパーに移したおかげです。

ということで、今回はこの辺で。