[XV-01] NEXT STEP

先日FF-03Raを調整したばかりなんですが、次のステップとしてXV-01での基礎練に移行します。

ここ4〜5ヶ月ずっとFF-03Raだけを走らせてきたんですが、おかげでFFと四駆の違いがはっきり分かるようになりました。

まぁ、それは比較的ローグリップなタイヤと環境でやってるからというのもありますが。
グリップが高いと少々マズイ操作をしてもそれなりに走ってしまいますからね。
というわけで、ラリー車での練習はすごくお勧めです。

さて今のXV-01の仕様ですが、XV-02と同じくなんちゃってタミグラ仕様。
つまり、Li-Fe＆10.5TブラシレスでESCとバッテリーが社外製です。

ただ、XV-02はホビーウイング製のQUICRUN 10BL120を使いましたが、メカボックスの蓋が閉められなかったので10BL60を採用しました。
制限はLiPo ２セルでツーリング8.5T/オフロードカー13.5Tとのことなので、ラリー10.5T(しかもLi-Fe)ならまぁ大丈夫かなと。

あと標準のファンはXV-01のカバーに取り付けるには小さいので、30×30mmの物に換装しました。

カットオフはXV-02では2.6V/セルでいけましたが、XV-01では車重が重いからなのか10BL120と10BL60との違いなのか、リミッターがかかったりはずれたりという感じになりました。
あとは、バッテリーを寒い時期に満充電したまま忘れて放置していたせいかもしれませんが orz

そんなわけでカットオフを無効にしたら問題なく走行できました。
メーカーでもLi-Feではカットオフを無効にするように明記してますしね。

あとは電圧が下がってスピードが落ちたらすぐに止めるように意識していたんですが、そのタイミングはプロポが教えてくれました。
そう、こんな機能があったんですね。

テレメトリー機能の中の"BATTERY FAIL SAFE"というやつで、受信機の電源電圧が低下したら教えてくれるというものです。

この設定のことは完全に忘れていたんですが、5.5Vを下回るとバイブレーターでお知らせってことですね。
10BL60のBEC電圧は6.0Vで、今回はこの設定で丁度いい感じでした。
(取り説ではLiFe参考値5.2Vとなっています)

つまり、ESCのカットオフは無効にしておいても安全性はこちらで確保できるということですね。
まぁ、ESCのカットオフだと走行を強制的に停止させられるわけですが、プロポの警告だと無視して走らせ続けることもできるわけで・・・。
プロポ側のフェイルセーフ機能もあるにはあるんですが、電動カーでは使うなと取説に書いてあります。
たぶん、電動カーでは受信機用の電源を動力用と共用していますので、負荷がかかったときの電圧低下が大きいからでしょうね。

あと、この機能はテレメトリーを使用していますので、レスポンス重視でテレメトリーを無効化しているバリバリ武闘派の方は注意が必要です。

といったところで、当分はXV-01をメインにして時々確認のためにFF-03Raを走らせる感じでいこうと思います。
あとは、どちらもかなりのフロントヘビーですので、XV-02の車高アゲアゲ仕様の完成を急ぐことにします。