ネットの情報では、左右センサのうち右側が故障するケースが多いようだ。
配線仕様書を見てみると、電源はいったん右センサに入り、右センサから左センサに供給している。また、警告灯の出力は右センサから出ている。つまり警告灯を点ける自己診断機能は右センサが担っている可能性が高そう。こいつが壊れたと仮定して、同じく警告灯が点いて故障したと言われた右センサを実験台として仕入れてみた。

品番情報：89860-22010 or 89860-22011
共販のパーツリストによると、100系前期のはじめの1年程で22010→22011に切り替わっているようだ。ただ互換性はあるとのこと。仕入れたのが22010、うちの車に付いているのが22011。
後期は品番が異なり、互換性が無い。故障の話もあまり聞かないので、もしかすると対策されたのかも知れない。