まずは、シフトパネルとAVパネルを外します。
外し方は「カーナビの移設」を参照ください。。。

シフトパネルからシフトブーツを外します。
赤丸部のクリップを外し、青矢印部に差し込んであるので引き抜きます。
少々勇気が要りますが・・・気合いで・・(^^;)
外したシフトブーツは逆の手順で新しいパネルに取り付けておきます。