ＨＡＬＴＥＣＨ　アイドリング調整

アイドリングでの空ぶかし調整前。
アイドリングで空ぶかしすると回転が落ちるときストールしそうになっていました。
ログをとってみたら、
・燃料カットもきちんと復帰している。
・燃調もＯＫ。
・アイドリング制御の設定が悪いのかと思ったが、制御が入るときには、すでに目標回転数を下回っている。

ということで、点火時期を調整してみました。

ばっちり直りました。
点火時期がきちんと合うと、アイドリング制御もほとんど介入しなくなりました。
いまのところアイドル点火補正もなしで安定しています。

■アイドルコントロール関係の覚書（マップ設定）
2013/10/8　内容修正

○Base Duty　：　アイドルコントロールバルブの基本開度を設定します。目標アイドル回転数のとき、Base　Duty設定値のまま安定する値がいいみたい。（アイドルコントロールしない値がよさそう）
目標アイドル回転数により最適化すれば良いと思います。

○Minimum　output　：　アイドルバルブの最低開度。Ｄｅｃｅｌ　ｃｕｔのパラメータと関係する。Ｄｅｃｅｌ　ｃｕｔの設定で、空ぶかしでの回転落ちを早めた場合、この値を高めにしておけばエンジンが目標アイドル回転数以下になることをある程度防げます。

◎Ignition　correction　：　基本的にはノーマルエンジンであれば点火補正にたよったセッティングにしないほうがいいと思います。メインマップのセッティングと、アイドルコントロールバルブのセッティングが正しければ、ほとんど点火補正は介入しません。±３°以下でコントロールできるようにしたいところです。（チューニングエンジンの場合、この限りではないと思いますが）

◎Proportional　：　あまり大きい値にしなくても大丈夫です。

◎Integral　：　同上

◎Ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ：　外乱に弱くなるのでできるだけ使用しない。基本は０で良いかと。

■アイドルコントロール関係の覚書（Main　Setup)

2013/10/8　修正

◎Max　vehicle　speed　：　この速度以上ではアイドルコントロールバルブをオープンポジションで固定。よって、ここで設定した速度以上では、アクセルオフ、クラッチ切状態で、すこし回転の高い状態になります。惰性で走行しているときに、エンジン回転を高い状態に保てます。
たとえば２速とかで徐行しながら交差点を曲がるときなど、この速度以上ではエンジン回転数が高めになりますので、アクセルをあおらなくてもクラッチをつなげるなど、待ち乗りのドライバビリティを向上させることができます。


◎Ｄｅａｄ　ｂａｎｄ　：　アイドルコントロール幅。制御の過干渉防止。ＤＣ５は結構小さい値（３０くらい）でも大丈夫そうな感じ。あまり細かくやる必要はなさそう。

×Ｄｅｃｅｌ　ｔｏ　Ｉｄｌｅ　Ｃｔｒｌ　ｗａｉｔ　：　現時点では不明。普通は１秒とかいていあるのでそのまま。

×Ｄｅｃｅｌ　ＲＰＭ　ｒａｔｅ　：　まったく意味不明。　回転が落ちているときに、アイドルコントローラをどのような状態にしておくか。ということか？
→値を小さくすると目標アイドル手前から回転落ちスピードが鈍くなる。大きくすると目標アイドル回転数を下回る。大きくしすぎるとハンチングしたり、ストールしそうになる。（６／１５追記）

◎Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　：　下げすぎるとアイドリング不安定になる。

■Ｄｅｃｅｌ　ｃｕｔ　関係の覚書（マップ設定）

2013/10/8　修正

○Ｄｅｃｅｌ　ｃｕｔ　ＲＰＭ　：　燃料噴射復帰回転速度。目標アイドルの少し上。

◎Ｄｅｃｅｌ　ｃｕｔ　ｄｅｌａｙ　：　シフトチェンジのときなど、燃料カット、点火リタードしたくない時間。
０ｍｓｅｃにするとアクセルオフした瞬間からエンジンの回転が落ちます。遅延を入れるとアクセルオフしてから、遅延時間分、エンジン回転の落ちが鈍くなります。
自分のシフトチェンジスタイルに合わせると良いと思います。
例えばシフトチェンジに時間がかかる人は遅延時間を多めにとります。イナズマシフトの人は短めに設定すると良いと思います。

０ｍｓｅｃにすると、アクセルをあおった時、ブォン、ブォンとレスポンスが良い感じになり、長めにすると、ブウォ～ンとなります。

雰囲気重視なら０ｍｓｅｃが良いです。

■Ｄｅｃｅｌ　ｃｕｔ　関係の覚書（Ｍａｉｎ　ｓｅｔｕｐ）

2013/10/8　修正

◎Ｃｕｔ　ｒｅｓｅｔ　ＲＰＭ　：　ヒステリシス幅。ｄｅｃｅｌテーブル設定値よりこの値を超えないと、Ｄｅｃｅｌ　ｃｕｔが再開しない。

◎Ｒｅｔａｒｄ　：　Ｄｅｃｅｌ　Ｃｕｔ中の遅角。なぜＲｅｔａｒｄする必要があるのかはわからない。

◎Ｅｎｒｉｃｈ　：　Ｄｅｃｅｌ　Ｃｕｔから復帰したときの燃料増量。ＤＣ５では、増量させる必要はなさそうです。

◎Ｐｏｓｔ　Ｓｔａｒｔ　Ｅｎａｂｌｅ　Ｄｅｌａｙ　：　この時間内はカット無効。

○Ｉｄｌｅ　Ｏｆｆｓｅｔ　：　メインマップのＤｅｃｅｌ　ｒｐｍとの関係がいまいち良くわかりません。
小さくするとちょっとだけアクセルをあおったときでも燃料カットが働きますが、そのかわり目標回転数を下回りやすくなります。
大きくすると、ちょっとアクセルをふんだだけでは燃料カットが働かないので、レスポンスの悪い感じになりますが、目標アイドル回転数への落ち着きは良くなります。