トーインが6mmと、トーイン過ぎですので調整して行きます。

どれぐらい回したか分かる様にタイロッドにマーキングしておきます。

緩み止めナットを緩めてから奥のバーを回します。
タイロッドは後側ですので締めこむとトーアウト方向に動き、緩めるとトーイン方向に動きます。

ハンドルのセンターは以前から出ていましたので、左右同じの半回転ぐらい（180度）締め込みました。

調整が終わりましたらトー測定です。
ネガキャンで寝ている分、タイヤ内減りするかと思いますので片側1mmのトータルトーイン2mmにしておきました。

これで試乗してハンドルセンター位置とハンドリングの違和感がないか確認して異常なしなので終了です。