ABS誤作動（不具合）について

ABSの誤作動問題
現象：停止直前15㎞/h以下で四輪のどれかのABSが作動する。頻度毎回。
通常走行問題なし。通常ABS動作問題なし。
診断機にエラー出ず
スピードセンサー取り付け問題なし。

これはディスクローターを交換したきっかけになった現象で、２度ほどディーラーで点検をしてもらったが、原因特定できず。修理不可。
（ディーラーの作業手順の場合は、見込みで直すというより何か確証がないと部品交換できないため、ダイアグエラー等がないと交換に踏み込めない。また、分解して掃除する、研磨する等はあまり実施していない。そのためABSの異常ランプが出ない限りそれ以上実施できないと思われます。）

ネットで調べたところ、同じ現象多々あり。
おそらく、スピードセンサー付近のサビによるセンサー取り付けの浮きで誤作動が起きているのでは？と思われる。
停止直前のスピードで四輪のどれかが０㎞hを感知し、滑っていると判断してABSが作動する。
これを確定するには、走行しながら不具合発生する１０km～２０㎞hでテストしなければならない。
しかし、どのスピードセンサーが悪いのかという診断する診断機がディーラーにもない。トラックなどの診断機なら可能か？と言われた。
４年ほど放置していたが、ディスクが引きずる感じがしだした。
これは間違いなく誤作動を放置した結果ブレーキのバランス不具合を起こしそうな感じがする。
もう、直して乗ろうという気合いもないので、車検前に廃車にします。

この現象のきっかけは、
車庫入れ時の切返し等で右にハンドルを切ってブレーキをかけたとき、「ガガガ」とABSが動作する音がして振動がブレーキペダルに伝わる。
最初は、頻度はまれであまり気にしなかったのですが、だんだん毎回発生するようになり、そのうちハンドルを切らなくても発生するようになった。

（ネットの同現象の経験者は、「右にハンドルを切った時に発生する場合は左のセンサーの可能性がある」と言っていたが、確証情報というより「見込み」ですので、調査のきっかけにはなる。

一番怖いのは、交差点の右左折で自転車歩行者に気が付いたときに急ブレーキ時に発生してしまい、若干制動距離が伸びるということ。これはやばいと思いました。

［修理の方向性］
あくまでも見込みですが、他の経験者の場合も、発生しているスピードセンサーを取り外して、取り付け台座部分のサビを磨いて取ったら直ったということが多いようです。

速度センサーは、タイヤを外して、ブレーキの裏側にあるので、それなりの場所と設備があればそんなに苦労はしないと思いますが、ディーラー任せではたぶん解決しません。
知り合いの整備工場でできそうであれば依頼したほうがいいです。私の場合は、逆に整備工場のほうが診断機がないのでディーラーにお願いしてみてくださいと言われてそのままになりました。

ちなみに、クルーガーやWILLでも同様の例が発生している。

［参考にした事例のURL］
古いものが多いのでURL自体が無効になっているものが多かった。
［車種］クルーガー
http://syuuri2012.web.fc2.com/toyota/kluger/cluger-1.html

左写真（URL無効のため画像のみ）
［車種］WILL
速度センサー取り付け部分の写真
すこしぼこぼこして盛り上がっている

磨いて段差をなくした写真
その差は０．４ｍｍらしいです。
これで直ったそうです。

［その他］
ブレーキ周辺、足回り周辺のメンテナンスをした場合に発症する場合もあるので注意

例）WILLのリヤアクスルシャフトのオイルシールの交換後
例）カルディナ（ST205）のハブベアリングを交換後