おおよそのプログラムの目処がついたら、
Arduinoと3-driveを繋ぐ方法を考えましょう。

Arduinoは電圧は任意（0～5V）に出力
できますが、電流は10～mA程度なので、
まともに電装品を動かすことはできません。
「さぁ、困ったなぁ～」と思いながら、ネットを徘徊。
すると、よさげなリレーユニットを発見。
Arduinoのアナログ出力をトリガーにして、
NOとNCを切り替えられます。
これがあれば、3-driveのスイッチに
直接配線して、コントロールできそうです。