オートクルーズを自作⑥

おおよそのプログラムの目処がついたら、
Arduinoと3-driveを繋ぐ方法を考えましょう。

Arduinoは電圧は任意（0～5V）に出力
できますが、電流は10～mA程度なので、
まともに電装品を動かすことはできません。
「さぁ、困ったなぁ～」と思いながら、ネットを徘徊。
すると、よさげなリレーユニットを発見。
Arduinoのアナログ出力をトリガーにして、
NOとNCを切り替えられます。
これがあれば、3-driveのスイッチに
直接配線して、コントロールできそうです。

5回路あればよいのですが、”大は小を兼ねる”ってことで、
8chのユニットを　http://www.aitendo.com/　で、注文。
（現在は扱っていないようです）。
他に、1・2・4・8・16ｃｈのユニットなどもあるようなので、
用途と値段で色々選べます。

Arduinoのプログラムで、ｽﾃｱﾘﾝｸﾞｽｲｯﾁのﾎﾞﾀﾝとｱﾅﾛｸﾞ出力のポートを
対応させてやりました。

リレーなので、ポートのON・OFFと、
ONしている時間の調整を忘れずに。
プログラムの処理能力（ｽﾋﾟｰﾄﾞ）と、リレーのON・OFFの時間を
考え、タイミング調整をしないと、ものすごい勢いで、
ON・OFFを繰り返します（笑

プログラムの組み方によっては、タイミングを考慮しなくても、
押している間、リレーの状態を保持できるようすることも可能。

さらに、3-driveは、ｽﾋﾟｰﾄﾞｱｯﾌﾟ・ﾀﾞｳﾝを長押しすると、通常1押し1ｋｍ/ｈの調整が、押し続けた時間で2ｋｍ/ｈづつ変化してゆきます。

Arduino・3-ｄrive・ｽﾃｱﾘﾝｸﾞｽｲｯﾁの特性を考え、全体を考慮しつつ、
自分の好みの動きとなるように、プログラムを組みましょう。

ここらへんのデバック作業が、
マイコンやプログラミングの難しくも、楽しいとこです。
じっくり味わいましょう（笑

デバック中の１コマ
リレーユニットには、通電時点灯する赤LEDと、
リレー動作時点灯する緑LEDがついています。
上のカラフルな配線が、
Arduinoのｱﾅﾛｸﾞ出力と繋がっています。