オートクルーズを自作⑧

一通り、準備ができました。
arduino本体、arduino用拡張基盤、
DC-DCコンバータ（14.4Vを9Vに）、
8ｃｈリレー基盤、携帯充電器（基盤だけ）

これだけの基盤を収納できるケースを探しましょ。
やっぱりここでも、100円ショップだ。（笑

DC-DCコンバータの高さが、3.8ｃｍほどなので、4.0ｃｍ以上の厚みがあるケースが必要です。
手頃な大きさのケースって、なかなか無いもんです。数件廻っても、見つからないので、宿題とします。
その後も、ちょいちょい100円ショップに通い、やっと見つけました。
CDが入るケースで、15.5×15.0×4.0cmのサイズです。

それぞれの基盤を組み合わせて、収まるレイアウトを考えます。8chリレー基盤が、結構大きく、ぴったり収まるレイアウトがありません。

しょうがないので、Arduino基盤を浮かした状態にして、リレー基盤に、ちょっとかぶったポジションに固定しました。
DC-DCコンバータも、ちょっと高さが足りない（計算上は入るんだけど・・・）ので、ケースの段差（外に膨らんでいる）を使い、なんとか収めるのに成功。
あちこち配線をし、最終的に、写真のようになりました。

左上　　　　　　　　　　　　　　　　右上
Arduino拡張基盤拡張基盤　　　8ｃｈリレーユニット
（下にArduino）

左下　　　　　　　　　下中央
携帯充電器　　　　　DC-DCコンバータ
（ブレーキ信号）　　（14.4V→9V）

Arduino拡張基盤は、各配線を直接Arduinoに接続できないので、拡張基盤に配線し、ﾋﾟﾝソケットでArduinoに繋ぎます。Arduino用に、ﾋﾟﾝが配列されているので、とっても便利。
基盤はネジ留め。充電器の基盤は、ホットボンドで固定しました。
りれーの上のまとめた配線は、未使用のリレー（3ｃｈ分）につながってます。今後の拡張用です。

まぁ、あまり奇麗ではないが、自分用だから、いいや～（笑