アングルドリルとか非常にコンパクトな穴あけ工具をお持ちであれば不要ですが、一般的な大きさのドリルではステアリングコラムロアカバーが邪魔で、ペダルに直角に穴を開けることが出来ません。なのでまずコラムカバーを外します。回りにキズを付けないためにテープで養生して下さい。