配線のパターンは、運転席ドアロックアクチュエータの極性逆転型でしたので、写真のとおりとしました。
AUXボタンを押すと青線がアースに落ちるので、スライドドア開閉指令を繋ぎましたが、アース時間が短いのか?上手くいきません。
テスターでアース状態を確認すると、アース時間よりもアースに対する抵抗値が大きいので指令を感知できない様でした。
基板実装用途の小さなリレーを使い、しっかりアースをとることで解決しました。