原因は、ブレーキシステム本体の問題ではなく、リアバンパーのコーナーセンサーの不具合だったようだ。本体パーツを交換しても不具合が解消しなかったため、正常なオデッセイをもう1台用意して、原因と思われるパーツを一つひとつ交換しながら該当箇所を探ったらしい。ディーラーでないと出来ない作業だと思った。自動車は国産でも輸入車でも、正規ディーラーで購入しないと、難しいトラブルになった時に対処できないと改めて感じた。