セレナ用なら倒立ワイパーできます。

偽Ｅ５１ワイパーの為入手したワイパー達です。
（セレナで倒立させるには７のサ行でＯＫです。）
左の黒いのが本物のＥ５１用です。大き過ぎるし電機的に？でボツ。
中はセレナ用です。回転方向や電気的にはＯＫですが、可動範囲が小さいことと軸が長い、取付ステーが反対方向などでボツ。
右が最有力候補のラフェ用です。

ラフェ用は回転方向もエルと同じで、可動範囲が１５０度強あります。
モーターから先の部分（機構）は違いますが、モーターやカプラーも同じです。

配線は３本でモーター用が２本＋－と１可動ごとにリレーに信号を送る１本（たぶんマイナスコントロール）です。

セレナのモーターと付け替えて、動かしてみました。

問題なく可動します。

回転方向はセレナの反対ですが、５０度位大きく回転します。

ばらして中を見るとちょっと複雑な作りです。
１５０度回転させる為の機構です。
この位置がワイパーが停止した状態です。

セレナ用だとワイパーの軸はクランクになっていますが、
こちらはギヤになっていてクランクシャフトに付いたギヤで回転させます。

このように抜くことができます。

ワイパーが最大動いた状態にセットし直します。
セレナ用の作りならこれで、反転します。

でもこの機構ではダメでした。

モーターが逆転すれば回転方向は変わるだろうと、モーターに入る＋－を反対にしましたが、１度動いて停止すると後は不動状態でこれもダメ。
リレー弄りはしたくないので、回転方向は妥協します。

ちなみにセレナのモーターです。
単純なクランクシャフトの構造です。
画像上が標準の停止状態です。
倒立ワイパーにするには白いギヤはそのままに
１８０度反対の穴に差し替えます。
画像下の状態になります。
このギヤには６個の穴が有るので６０度刻みで付け替えられます。
たぶん車種によって穴の位置を変えて対応出来る様になっているのかと想像します。

ラフェの内部です。ギヤの向きは停止状態です。
ギヤの裏側のプレートと本体側の接点が対応しています。
セレナも接点の位置などほぼ同じです。
接点は３本ありますが大外の接点は配線されてなくて言わば飾りです？
真ん中の接点は常時接続です。プレートの切れていない部分に対応しています。
一番内側の接点はこの状態で切断状態です。
想像するにワイパースイッチを入れると、真ん中の接点からプレートを介して内側の接点へ接続、１周手前で内側の接点は切れます。
この信号でモーターへ電源が切れるように何処かに（たぶんステアリングスイッチ辺り）あるリレーが働くんだと思います。
ギヤが一周するごとにワイパーが１可動して１可動ごとに一旦止まるように出来ています。