とっても悩む足回り

最近悩んでます。
ウチの車の足回り、こんなもん？！って。

いやー、レンタカーによく乗るのですが、この前新型プリウス乗った時に嫁さんからも「こっちのほうが乗り心地がいい」と言われたのはショックだった。
まあ、自分でも感じてます。イマイチ直進安定性がない。比較的凸凹のない道を走ってても長周期のふらふら上下に揺られる感じがあり。
…うーん、ショック？！(ショックアブソーバー)という感じです。
このまえ代車で借りたISはもっとしなやかな足でした。

実はこの車、中古車店にいたときはビルシュタイン足でしたが、純正戻しのパーツもあると言われて純正戻ししました。
つまり、3万kmちょいの私の知らない走行距離のうち、しばらくはビルシュタイン足で、私が乗るようになってからずっと純正と考えると純正足の走行距離は多くて5万キロ、少ないと3万kmくらいの可能性すらあります。うーん、そんな短距離でショック劣化する？

考えられること
1 ショックの劣化
2 それ以外の足回り劣化
3 実はこんなもん
ショックの劣化を数値化できたらいいのですが、先日レクサスDで相談しても、オイル漏れしてないかぎりは外してみないと何とも…という話。一方でみんカラユーザーの口コミにも「ショックが悪い。交換してもらった」というコメントはいくつかあり。

一応、年末の車検にむけ概算聞いたら4本で40万コースだと…。
なかなか、勇気のいる数字です。でもなあ、このまま「何か違うんだよなあ」と乗り続けるのもなあと思います。交換してさっぱり変わらなかったらツラいなあ…。