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みん友さんとのコメントやり取りでようやく不動のVICSビルトインビーコンが動きそうな気がします。
画像が今時点での「動くんじゃないか」配線。実は当初計画でも結構近いところまで検討してたのですが、ナビ側の配線想定を間違えていたのかもしれないと今回気付き。

これが、今考えているコネクタの配線状況です。(黄色は正しくは白)


もう一つ参考として、今すでに成功しているのがディーラーオプションのオンダッシュビーコンとの接続方法。

左が元の状況で、○をつけた4ピン端子を8ピン端子(新)に繋ぎ変えるときはこの配線とします(黄色は正しくは白、緑色は青の場合も)

お気づきでしょうがビルトインとオンダッシュで同じVICSなのに配線箇所が違うという罠。私は一緒だと思っていたので、ビルトインの配線をオンダッシュと同じ配線にしたから認識しなかったのではと思案。

うまく行かなかったため放置されてた配線のナビ側をちょちょいといじれば正しい(であろう)配線が作れました。
ということで週末クルマいじり予定。さて、うまくいきますやら。
sixty_spさん、色々やり取りさせていただきありがとうございました！大変参考になりました！