ディーラーで冷却水の交換をしてもらいました。エア抜き以外の作業は簡単なので自分でもできそうです。
（車高低くて下にもぐれないし、マンションの駐車場じゃ無理ですが）

冷却水を抜く時間とエア抜きに時間が掛かるので作業時間は約２時間でした。

抜いた冷却水を確認しましたが濁りなく綺麗でした。