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高速道路や自動車専用道路で重宝するプロパイロットだが、e-Pedalとの関連で便利な反面不都合な場面もある。

例えば、走行中にプロパイロットをハンドルスイッチでキャンセルしてe-Pedalに切り替える際のタイムラグが長すぎる。
プロパイロットの機能を解除してからかなりの時間（数秒間）空走してからe-Pedalが作動する。
なぜ瞬時に切り替わらないのだろうか。

一方で、プロパイロットをブレーキのちょん掛けで解除するとe-Pedalはすぐに機能してしまいアクセルを踏んでいない状態だから、かっくんブレーキになってしまう。
プロパイロットの解除方法の違いで、ちぐはぐな反応を示すところは要改善だ。

上記の２パターンは、前者はアクセルペダルに足先を置いているのでe-Pedalに対応できるが、後者はブレーキペダルに足がある（アクセルペダルから離れている）のでe-Pedalに瞬時に対応できない。
それぞれが逆の動作になった方が良いように思う。