エアバッグモジュールについているコネクタを外します。画像に付いている数字順に行いました。

①エアバックモジュール側のホーン配線コネクタを外します。

②エアバッグモジュールの黄色コネクタは黒いロックピンに精密マイナスドライバーを差し込んで上にクイッと上げて、ロックを外します。

③黄色コネクタを上に持ち上げて外します。エアバックモジュールがステアリングと分離します。

④車体側のホーン配線コネクタを外します。

⑤ステアリングを止めている、六角頭21㎜のナットを完全に取れない程度（ネジ2山残し）に緩めます。
普段ステアリングを握るように掴みながら左右交互に手前に引っ張るとステアリングシャフトのスプラインからステアリングが外れます。結構硬かったので、注意しながら行いました。
※ナットを外してしまうと、いきなり外れた時に勢い余ってステアリングが顔面にぶつかる恐れがあります。