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XVのデバイスを試してきました。
使い回しのETC（設定変更済み）、無事にゲートを通過。
ナビも問題ありません。

そしてアイサイトVer.3。
スピード、車間距離、レーンキープを自動で行なうように設定すると、ペダル操作しなくても勝手に走ってます。ハンドル操作も、大きな操舵以外は車に任せていても自分で動きます。わざと車線に近づくと、轍に取られるような感覚で勝手にハンドル操作します。全く操作しないと「ハンドル操作してください」と警告されます。ジャンクションなどのきついコーナーで、前車がアイサイトの視界から外れると設定速度まで急加速することがあるので、そこは要注意です。必ずしもすべての場面で完璧に動作する訳ではなくあくまでアシストです。
信号待ちからの発進では、前が進むと「発進してください」的な注意をされます。
渋滞で、というよりも主に高速道路ではドライバーの負担軽減になるのではないでしょうか。

自動運転というのはいつでもどうにでもなりそうです。
車に何を求めるか、ということで感想も評価も異なりますが、自分の思い通りに操れる車、ドライバーを手伝って安全に走らせてくれる車、どちらもあればいいと思います。