ドライブシャフトを交換しました。
交換したのは長い方（右側）です。
ハブナックルも錆びが酷いのでシャフトを抜いた後に真鍮ブラシで清掃後錆転換剤を塗布しました。

写真は中古で入手した程度の良いドライブシャフトに錆び転換剤を塗布しその後ジンクコートスプレーにて塗装しておきました。