そこでグリップにタオル等を巻きつけ、プライヤーで掴み円周方向に向かってコキコキと少しずつ捻ってゆきます。

一箇所だけ集中的にやるのではなく、掴む場所を変えながら捻ってゆきます。

そのうち少しずつグリップが滑り出してゆくのが分かります。

もし何の変化も感じられなければ、ドライヤーで軽く暖めてやるのも効果的だと思います。