予算1万円 ESP32 二足歩行ロボット 作ります

このところずっと作り続けてた木製船舶模型に ちょっと飽きてきて ついに３隻目のタグボートの製作途中で手が止まった。なんかやる気がしない。



そこで久しぶりにロボットの電子工作情報をネット検索していたらESP32で動かす｢予算1万円でつくる二足歩行ロボット｣という本に出会った。購入して読み始めたらなかなか面白い。

ロボットボディやフレーム部材はすべて｢板状の部品｣となり制御基盤と一体で形成できるようにし 基板メーカーに発注する流れだ。

本来 発注するデータは無料PCソフトのFusion360とKiCadで各自作成し、ガーバーファイルとドリルファイルにして行うことになっているが 私はズルをして本の中でサンプル供給されてるプロジェクトデーターをKiCadでチョロッと変換して中国のElecrowというメーカーに発注した。

本の中にはElecrowへの発注方法も例として詳しく載ってるので初めての私でも簡単にできた。コストは基板１０枚セットで送料込みで５千円を切る。１枚セット換算にすると500円ということになる。発注して1週間で届いた。


また本に書いてあるマイコン(ESP32) 、レギュレーター、サーボ(SG90) などの電子部品も秋月電子で入手した。これらは送料込みで9500円くらいだった。


こんなかんじで予算1万円ほどですべての部品が揃いスタートラインにつけた。
この後は｢組み立て｣→｢Arduino IDEでのプログラミング｣となるが どうなるか楽しみだ。