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標準サイズのミニ四駆をラジコン化したくなり 旧車っぽいタミヤ「Baron Viento」をネットで購入した。



ミニ四駆は 全てモーターが後ろにあると思い込んでいたのだが 届いたミニ四駆の箱をあけてびっくり、なんとモーターが前につくFM-Aシャーシーという仕様だった。ラジコン化には前輪にステアリングを組み込む必要があるので 苦肉の策としてFM-Aシャーシーを切断し前と後ろを逆にして いわゆる「RM(リアモーター)FM-Aシャーシー」にした。　切断加工はちょっと面倒だったが何とか形にできた。


前輪ステアリングは2.5gマイクロサーボをプラ板で挟む格好にして自作したが ガタが少し出たので対策としてのちにステンレス針金0.55㎜で「返しバネ」を作り追加して補強した。


コントロールはマイコンESP32 minikit、モータードライバDRV8833、DCコンバーターTPS63000、iPhoneアプリRCBController、3.7vリポバッテリー、ArduinoIDE上での自作プログラムの組み合わせで行った。



改造シャーシRMFM-Aにシールを張ったボディを取り付けると カッコよく気に入った。またローラーをバンパー四隅につけるといかにもミニ四駆の感が強まる。



裏面はこんな感じ。


走行動画。　ミニ四駆改め「二駆」後輪駆動なのでスリップしやすい。iPhone画面上でのチマチマ操作には気を使う。スピンは簡単にできるが、、、。


次のミニ四駆はちゃんと調べてはじめからリアモーターシャーシーのものを購入するつもりだ。

ワイルドミニ四駆のESP32とiPhoneによるラジコン化の2作目です。

前の 四駆仕様では曲がりにくかった1作目から 外した「タミヤ楽しい工作シリーズ」の直結シャフトドライブユニットを再利用し前輪の操舵角を大きく取り しっかり曲がる四輪駆動のラジコンにすることが今回の目的で ベースはブルヘッドJr.です。

前輪懸架部は錆びて動かなくなってた1/10エンジンRCカーの部品を流用加工して作りました。ステアリングは長ネジとピロボールで構成してます。この前輪まわりの加工にかなりの時間を費やしました。ここをしっかりやらないと操舵角が大きく取れないばかりか前輪シャフトとアクスル間のボールジョイントに引っかかりがでてしまいます。

使用した電子部品はESP32DevkitC、TB6612モータードライバ、名無しの3.3V降圧DC-DCモジュール、パチモンSG90サーボと3.7vリポバッテリーです。

プログラム(スケッチ)はシンプルなものをArduino IDE上で作りました。

iPhoneとの接続は無料アプリRCBControllerでbluetoothです。もちろんこのままのハードウェアで無料アプリRCWControllerを用いプログラムを少し変更すればWiFi接続にもなります。私はESP 32 の消費電力の観点からbluetooth派ですが。

今回ベースにした「モンスタートラック ブルヘッドJr.」はボディ内のスペースが少なく電子パーツを積み込むのに苦労しました。シャーシーを削ったりしてます。

そんなこんなで完成させることが出来ました。以下に製作途中の写真と完成走行動画を示します。

前輪懸架&ステアリング、シャフトドライブユニット組み込み、シャシー切断加工が完了した写真


電子パーツをのせた写真


ボディをつけた写真


裏面はこんな感じ


車体は戦車作りで余ってたダークイエロースプレー缶で塗り スミ入れをしました


走行動画です。


製作を十分楽しめたワイルドミニ四駆ラジコン化2作目でした。

追記　6月17日2020年
前輪にホームセンターで購入したバネを使って簡易サスペンションを組み込んだ。またシャーシを前後に2分割してから　0.5mmピアノ線で左右2箇所を再度接続してシャーシがローリングするように改造した。ウニウニ動いて段差乗り越え時の雰囲気が良くなった。



ただしオリジナルのブルヘッドボディでは前輪に干渉してちゃんと動作しないのでヨドバシで600円位で買ったアリイの「1/32スバル360レーシング」のボディに載せ替えた。


小っちゃくてカワイイ。

以前作ったフジミ模型の1/24プラモデル フェアレディSR311をラジコン化した。

まずは組み立て済みを分解したのだがシャーシーの凹凸が大きくこのままではRC化できないので厚紙で型を作りそれをもとにプラ板を切り出しシャーシーとした。








前輪ステアリング機構はプラ板その他で自作。ギヤボックスはタミヤのミニモーターギヤボックスをギヤ比10.7:1で使用。


コントロールはESP32マイコン、DRV8835モータードライバ、TPS63000DCコンバーター、iPhone無料アプリRCBControllerのBluetooth接続で行った。


電源は省スペースのため3.7vリポバッテリー。


メタルトップを被せるとこんな感じ



ギヤ比のせいで前回のFerrari250GTOは「のろのろ」だったが今回は「きびきび」動く。
動画

前回　タミヤの楽しい工作シリーズのシャフトドライブユニットを使用し「四駆」を維持したままESP32でラジコン化したが プロペラシャフト直結のため非常に曲がりにくかった。

今回はシャフトドライブユニットを取っ払い「二輪駆動」に再改造し良く曲がるようにした。また気分転換でコントロールをESP32&iPhoneからArduinoナノとPS2ワイヤレスコントローラーの組み合わせに変更した。なお電源は単4エネループ4本でArduinoとモータードライバ&サーボを動かしている。DC-DCコンバータは使わず大容量電解コンデンサーで動作時の急激な電圧ドロップを誤魔化してArduinoが誤動作しないようにしてる。

裏面、二駆なのでスッキリ


PS2ワイヤレスコントローラーをArduinoとGPIO接続で操縦、リアウィング風の黒いのはPS2ワイヤレスコントローラーの受信機



動画


しっかり曲がるようになった。

追記：6月15日2020年　
電池ボックスを取り払い、3.7vリポバッテリー を昇圧コンバーターで5vにして駆動することとした。スペースができてps2 ワイヤレスコントローラー受信機もボディ内に収める事が出来た。　

またフロントにサスペンション機能を持たせた。段差をウニウニと前輪を上下させながら乗り越える様は見てて楽しい。




追記　6月20日
やはり二輪駆動では踏破性が物足りないので タミヤ シャフトドライブユニットを新たに購入し ステアリング舵角を大きく取ってちゃんと曲がるワイルドミニ四駆にした。



一作目と二作目を並べて

以前作ったフジミの1/24Ferrari250GTO をばらし、後部フロアパンを作り直して ラジコン化した。

ESP32、DRV8835、TPS63000とiPhone無料アプリRCBControllerを使用。

ギヤボックスは壊れてたマイクロサーボをギヤードモーター化して余ってたギヤと合わせて自作した。

電源は単4アルカリ3本にした。

完成してたプラモをばらした


自作ギヤボックス。壊れたサーボを流用した


ステアリング機構はプラモのまま


ESP32、DRV8835、TSP63000、サーボと電池を積んだ


完成写真




動画


自作ギヤボックスのギヤ比をテキトーにしたのでスピードが想定より遅かったのが残念。