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次はナックルからハブを抜く作業です。




プーラー固定して回していくとナックルが動きまくって回せなくなる。
足で踏んだりして固定してみたけどかなりの力がかかって固定できない。




なので、またもやバイスのお世話になる。
回して、回して動かねぇーーー、これ大丈夫かってぐらい回す。
すると「パキパキ」と音がして動き出す。
動き出すとあとはハンドルも軽くなりパキパキ良い感じの音がしながら抜け落ちます。

正直、プーラー弾け飛ぶんじゃないかと怖かった。いやマジで。




ハブ側に付いてるベアリングの残骸（インナーレース）を外します。
こいつも結構な固さでした。


次回、このオイルシール引き抜けるの？の巻

この前買ったABS付ハブ、そのまま使おうと思ってたけどせっかくだからハブベアリング交換してみよってことでやってみました。



まずロアボールジョイントを外すところから、バイスに挟んでジャッキの柄で延長してやったら外れました。
机汚ねぇーと思うかもしれませんが自分の持ち物じゃないんでスルーの方向で。




裏のキャップを外します。
修理書にはマイナスドライバーで外せって書いてたからやってみたけど…




先っぽひん曲がったぞ。
全然はずれねぇ。
それどころか引っかかる部分が削れてどうにもならんなった。




なので破壊。
この部分は新品出るの確認してから破壊しました。




カシメを起こします。




画像のようにバイスに固定してパイプ2本駆使してナットを緩めます。
延長しても相当な硬さでした。
もともと自分に力無いだけかもしれん。


次回、プーラーvsハブ、勝つのは俺だ！お楽しみに

前からこの車アイドリング高くね？と思ってたんです。
ECU変えてから1年経って今頃こんなことやってます。

でログ取って見ました。1回アクセル吹かしてからのアイドリングの戻りを見ます。



設定では850回転なのですが1分経っても900回転近くあります。
反応が遅いのかな？
ということでアイドル比例ゲインテーブルっていうのをいじります。
これは目標値との差がある時、補正を小さく、大きくするか決めるところです。



今までは補正を小さくしてたのでMAXの数値を入れてみます。
で、取ったログを重ねてみます。



ピンク色が以前のログです。
アイドルPosが一気に下がってるのが分かります。
アイドリングも10秒程度で目標値に達しています。

補正を大きくするとハンチングが出ますが、自分の場合はISCVの動きがトロイのか設定値MAXで安定してます。

これ以外にもエンジン掛けた時とか、暖気の時とかいろいろやってます。ただこっちは1日1回ですから思うように進みません…
乗る分には全く問題ないですが気づいたところ直せるかやってます。

以前からちょっとおかしいハブボルトがあったので交換します。

プーラーで外します。
動画とかでハンマーで叩いて外してたりするけどアレってホントに外れるの？やってみたけど全然外れんぞ。メーカーでハマり具合が違うのかな？



サクッと外れました。



新しいボルト突っ込んで外側から締め付けて終了



作業時間は10分ぐらい。