まずはリアから取り掛かりました。

左右のスタビリンクとスタビの接続部を外します。
そのあと、ブッシュを取り外します。
外し終わった時、マフラーには引っかかりますが、落ちてくるので注意です。

あとは形状に合わせて回転させながら抜き取ります。