釈然としないが

さて、先日から続いているブーストセッティング。
以前のエントリでは「Initial Wastegate Dutyを実際の開弁率に近く合わせたのと、TD integral positiveを2割程度下げてみた」ら「オーバーシュートは純正並みに減っ」たと書いているが、実走を重ねたところ実際にはオーバーシュートが大きくなってしまうことが確認できた。

ここで少し遡ると、initial Wastegate Dutyは目標ブーストを安定して維持できるDutyに近いほどよく、オーバーシュート部分はTurbo Dynamics系のパラメーターで味付けをすべきだと考えていた。安定ブースト時の実Dutyがinitialと乖離してしまうのは気持ち悪いというのはあるし、そういうふうにクリアカットにセッティングができればという期待感もあったりして。

しかしTurbo Dynamics系のパラメータをそれなりに下げたマップで試してみても、どうもオーバーシュートは大きいままでそれほど変わらない。仕方なく安定ブースト時のDutyより結構下げ目のマップで試してみたところ、オーバーシュートはかなり解消。どうも釈然としない挙動だし、実Dutyより低いDuty設定で望む方向性に至るというのが気持ち悪いが、Turbo Dynamics系の加算・減算は、initial/Max Wastegate Dutyが元になっているのだろうか？それならば納得できるかも。

ただし今回の暫定データでは目標ブーストに至るまで若干「下から追いかける」挙動となりがちなためブーストが低い時間が増えるし、立ち上がり・踏み返しでのオーバーシュートがともに純正以上に減っているのでパンチに欠ける感がある。このあたりはもっと詰められそうなので、また頑張るか。