シートベルトを外すと、下側のピラーが外れる状態になります。
ドアのシールドゴムなどを外したあと、下側のピラーを下の方から先に引っ張って外します。引っ張るだけで外れます。
その後、Ｂピラーのボルトを一本外します。
上側は、クリップが一つ留まっているだけですが、このクリップが非常に固く引っ張るだけでは、抜けません。
クリップ外しなどで、慎重に外しましょう。
エアバッグは、ピラーの中ではなく、天井側に収納されているので、気をつけましょう。