EDFC装備

　TEINのEDFC ACTIVE PROを装備しました。
　車両の進行方向、及び旋回中の横方向の加速度(G)をコントローラー内に内蔵された加速度計で感知し、Gに応じてサスペンションの減衰係数(h)を変化させるものです。
　例えば、加速中は後輪のhを大きくして沈まないように、ブレーキング時は前輪のhを大きくし前輪が沈まないよう後輪も伸びてこないようhを大きく、旋回時はアウト側のhを大きくする等、アクティブなサスペンションの制御を行うものです。
　建築分野にも同様な、アクティブ制振という技術があります。地震や風の入力に対し油圧ダンパーのhを制御するものや、地震や風により生じた建物の変位に対し、屋上や中間層に装備された重り(mass damper)の位置を制御して移動させることで、逆の変位(逆位相)を発生させて変位を打消すものもあります。



　とりあえず、ステアリングコラム上に仮付けしてもらいました。
　この位置は安定しており、内部に加速度計を内蔵するコントローラーの取付には適していますが、ステアリングを切るとちょうどステアリングのスポークでコントローラーが隠れてしまいます。これでは、せっかくの旋回時の横G表示が見れません。


　そこで、写真2に示すオプションスイッチホールを利用して、コントローラーの取付ステーを作成しました。



写真2　ダッシュボード下にあるオプションスイッチホール(STIでないため、オプションスイッチホールがたくさんある。)




写真3　ブラケット取付状況(M3ボルト1本でブラケットを固定。後に剛性不足が発覚する。)




写真4　完成


　奥多摩で試したところよく制御されており、気持ちよく旋回ができます。
　ただ、細かい制御以上に路面凹凸の影響が意外と大きいため、路面が平たんであればより効果が感じられると思います。