【情報求む】車高短とアダプティブ･LED･ヘッドライトの警告灯

この2つの警告灯が点いたワケです。
電球の球みたいのがLEDヘッドランプ警告灯、
オートライトみたいなのがハイビームコントロールシステム (HBC) 警告灯ならびにアダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH) 警告表示
ですね。

どちらの警告灯もマニュアルでは、
「システムに異常があるから販売店へ」というものです。

初めて出たのは、ハーフカーバーをかけたままエンジンを始動したので
カメラのエラーかと思って放置。実際に走行後、エンジンを再始動で消えました。

次に出たのは、夜に運転しようと思ってハーフカバーを外した状態でしたが点灯。
しかし、こちらも目的地に向かって走行、到着してエンジンを切り、
用事を済ませて、また車に乗り込み再始動したときには消えてました。

そして本日の日中、始動時は問題なくドライブ。トンネルに入りオートライトにより
ライトが点灯したタイミングで、警告灯も点きました。
今日はエンジンを再起動しても消えませんでした。

明るさをカメラセンサーが正しく認識していないのかしら？

その足で、ディーラーへ向かい、診断機を充ててもらうと
右ヘッドライトにエラー履歴。
カメラにもエラー履歴。
どちらかというとカメラの方が怪しいかも・・・。

もしカメラを交換した場合、
初期設定が必要で、その場合、
ノーマルの車高で行う必要があることを説明されました。
車高短では、カメラの初期設定がエラーが出てできないそうです。
ノーマルの足回りは私は持っていないので、こりゃ詰んだわ（笑）
車高調なので目いっぱい上げれば、
もしかしたら出来るかも？しれませんが
やってみないと分かりません。とのコト。

最終的に、何もせず、このまま乗る。という結論で帰ってきました。
自宅に戻り、エンジンを切って、再度始動してみたら消えました。
また、しばらくライトスイッチはAUTOからOFFにして様子をみることにします。

ちなみに車検時にこの警告灯が出ていたら車検には通せませんと言われた。
ヘッドライトは点くし、ハイビームにもなるし
問題ないようにも思えるだけど。

この件、なにか情報を持っている人はいますか？