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ちょっと前の話ですが、WRX S4を試乗したときに一番良かったのがステアリングの操作感触でした。
重すぎず軽すぎず、雑味が無いというか、自分のレヴォーグと比較しても反応が良く正確だと感じました。

ただ、
以前に記事として書いたことがあるのですが、遊びが無という事は長い時間操作しているとダイレクト過ぎて疲れるのです。
それを最も感じたのが、WRX STI（GRF）でした。
タイヤも「245/40R18 ポテンザRE050A」といもので、重く大きいため、路面のフィードバックも大きかったです。
WRX S4は確かに正確でダイレクト感があったのですが、この感触とも違うものでした。

この点はとても気になったので、調べてみると「新型WRX S4のすべて」に書いてありました。

44ページ
滑らかで正確な操舵フィールを提供
デュアルピニオン式を採用。
従来型はシングルピニオン式だったため、ドライバーの操舵力とアシストトルクの切り分けができていなかった。
分離することで操舵トルクの検出精度を高めた。

スバルのwebページ
WRX S4 走行性能→プラットフォーム
https://www.subaru.jp/wrx/s4/driving/platform

仕組みを　「最新オールカラー　クルマのメカニズム　青山元男　著　株式会社ナツメ社」
で調べてみると、
デュアルピニオンアシストEPSというものが該当するように思います。
分けることで、ステアリングシステム本来のラックやピニオンの負担増が無いため、大きなアシスト力を発揮させる事が可能だ。
モーターや減速機構はステアリングラックケースの側面に張り出すことになる。
※上記の写真を見ても張り出していますね。


この仕組みが、
ドライブセレクトモードで 「Comfort」 「 Norma」l 「Sport」 「Sport+」の4つをそれぞれ選択した時に、ステアリングフィールを変える仕組みになっている事、さらにステリング操作感の質向上に繋がっているのだと確信できました。