まだ自車位置がおかしいのでGPS周りを弄っていたら

６月に入ってから

サイバーナビAVIC-CL902の自車位置が突然ずれるようになり、

プログラムの更新をしても改善しなかったので

いろいろと試してみました (´-ω-`)



まずはGPSアンテナの位置を変更 (￣^￣)ゞ


もともとは矢印の位置にありましたが

端っこすぎたかなと思ったので

少し手前にしてみます d(￣ ￣)

その後、ナビの接続状態を確認しましたが

GPSアンテナはOK、

測位状態も3次元測位、

取付位置もOK

と状態は変わりませんでした ( ˘ω˘ )

これまでは何も不具合がなかったのに

以前と比べて何か変えたことはなかったか？

といえば、ゴールデンウィーク中に

ドラレコを取り付けてましたね d(￣ ￣)


もしかすると

ドラレコが影響してGPSアンテナにノイズが入っているのか？

と思い、ノイズ源と思われるスイッチボックスを

GPSアンテナ線から離したり、

ドラレコ自体の電源を切ってみましたが

やはり状態は変わらず。。(・ω・)

それならば

やっぱりGPSアンテナ自体の感度が悪いのか？

と思い、GPSアンテナの位置を

ダッシュボードの端から中央へ移動 ψ(｀∇´)ψ

すると以前よりもずれにくくはなっていたので

ナビの接続状態を確認したところ、

測位状態の3次元測位している衛星の数が若干増えていました！


しかし、しばらく走っていると

やはり自車位置がだんだんずれてくるようになり

効果は微妙でした ( ˘ω˘ )

だんだんずれてくる、ということは

もしかしてナビが学習した車両情報がおかしいのでは？

と思い、センサー学習をすべてリセットしてみました d(￣ ￣)


リセットしたあとは

一定距離走らせないと学習されないので

またまた深夜に近くを徘徊しましたよ ψ(｀∇´)ψ



そして改めて接続状態を確認してみると

メーターの速度に対して、

ナビが示す車速パルスが約10kmほど遅くなっています！ (￣▽￣;)

もしかして

ホイールをインチアップしたときに

タイヤサイズが大きくなったので

実際の車速からずれが生じるようになったのか？


だからナビの自車位置が実際の位置と比べて遅くなっている？


そうなると、車速パルスの調整をしなければなりませんね！



と、何度もリセットしたり徘徊を繰り返していると。。

突然、運転席の窓をたたく音が！！！ Σ（ﾟдﾟlll）


そうです (・ω・)

エブリイで初めて職質に合ってしまいました (爆)



真夜中に何度も同じ道を走り回り、

コンビニの駐車場に車を止めて（エンジンも切ってます）

スマホで車速パルスの調整方法を検索していたときでした (￣▽￣;)


もちろん、免許証を提示して

ナビの調整をしているとちゃんと説明したので

疑われることなく(たぶん)去っていきましたが d(￣ ￣)


ウチのエブリイって

職質されるほど怪しい車になってましたか？

それとも走り回っているのを見られたのでしょうか？ (;´д｀)



そういうわけで

GPSの感度が若干よくはなったものの

車速パルスのずれを調整する手段もなく、

職質にもあったので

この日はそそくさと帰ったのでした (笑)



以上です！

みなさんも真夜中に徘徊するときはお気をつけください　＼(^o^)／



最後までお読みいただきありがとうございました ヽ(´▽｀)/