写真のようにずらしますが手を離すと元の位置に戻ってくるのでナックル下部をジャッキで少し上げます。
すると落ちてこなくなります。

3の写真の場所から押し込みドラシャをハブから抜きます。
ドラシャのジョイント部を横に向けたりしながら抜きます。

ドラシャはサスペンションアームの上に乗せておきます。