ケロタン少佐のブログ一覧

みなさん、お久しぶりデありますm(__)m

ケロタン少佐デあります♪



さて、今年最初のブログは･･･



『ポチガー』ネタ･･･デあります(^_^;)ヾ


お友達のKENT。さんが『ポチガー』を完成させたブログを拝見したの
ですが、どうもチャイルドロックと併用が出来ないとお悩みの様でしたので、
ちょびっと改良を加えてみました。



問題点の詳細は、トラックバック先をご覧ください。



また、改良点は整備手帳をご覧下さいデあります♪





それでは、ご機嫌よろしゅう～～～m(__)m





この記事は、何とか終了・・・・・・ について書いています。

■あなたの年代は？＜例：30代＞（任意）

30代デあります

■所有車種（メーカー、車種、年式、グレード）

マツダ ＭＰＶ　平成18年式　23T FF ターボ

■ドライブレコーダーという製品ジャンルがあることを知っていましたか？

知っていました。
一時期購入を考えたことがあります。


■上の質問で、知っていると答えた方に質問です。「あんしんmini」は知っていましたか？

知りませんでした。

■上の質問で、知っていると答えた方に質問です。「あんしんmini」を何でお知りになりましたか？

知りませんでした。


■万が一事故が起こったとき、証拠となる映像があればいいと思いますか？

映像があればいいと思います。
何度か、公道にてもめたことがありますが、
どちらも、言い分を引かずの状況でしたので、
ビデオだと決定的だと思います。
パトカーにもビデオは標準装備ですし、
一般車もこれからは、標準装備の方向に
進むと思います。


■普段カー用品やパーツをどちらで購入されますか？
（オートバックス、イエローハット、ディスカウントストア、他大型販売店等）

オートバックスです。


■カー用品・パーツに月いくらくらいお金を使いますか？

だいたい15千円くらいです。


■ フリーコメント

早く、ドライブレコーダーが純正安全装備となってほしいです。
より、安全な交通社会の実現のために、
これからも、開発等がんばってください。

それと、モニターに当選したら、しっかりと宣伝させていただきますよ♪





※この記事はドライブレコーダーあんしんminiで安心、安全、楽しいドライブ!について書いています。

どらぴか＠　様


リクエストのありました･･･







『フットイルミのバージョンアップ･･･市販のユニットで実現させてね♪



の接続図を作成しましたので、参考にしてみて下さいデあります･･･(^_^)ヾ


↓

こちら



ちなみに、ユニットは全て、エーモンさん所の商品を使用しています。

みなさん、こんにちは。

ケロタン少佐デあります…(^_^)ヾ



たまには、アナログ回路も描いておかないと、
忘れそうですので…(汗




今日は…


『エアコン・カットオフ回路』


の御紹介デあります♪



これは、アクセルを急激に踏み込んだ時に、
エアコンのリレーを切って、エンジン君の
負荷を軽減してあげる回路デあります♪

ケロタンが、昔乗っていたR32スカイラインには
エアコンユニット内にこの回路が内蔵されて
いたデあります。

名称は確か『ECON』といって、エコにも
一役かっていた機能だった気がします。


【回路説明】
・単純です。
・アクセル開度センサーの電圧を検知します。(フィルター)
・検知電圧が設定電圧を超えると
カットオフ・リレーが作動します。(コンパレータ正帰還)
・設定電圧は半固定抵抗にて調整できます。(分圧)
・以上です。

【ワンポイント】
・コンパレータを使った回路は、様々な応用が利くので
覚えておくと便利デあります♪
・この回路を、電圧検知型のセンサーに転用すれば、
リレー駆動が可能になります♪


最後に、回路図をどうぞ…

【回路図】





でわでわ～～～…(^_^)ヾ

みなさん、こんにちは。
ケロタン少佐デあります･･･(^_^)ヾ




さてさてさて･･･♪


前回では、『角度センサー』からの、

データの変化量と、回転方向が分りました。




今回は実際に、これらのデータを使って、

角度を割り出してみたいと思います。



そこで、またまた例題を･･･

（例.）

【定義】

・正午位置での基準位置の、位置データを0とする。
・時計回りに回転させます。
・回転角度は30度
・データは、規定時間毎に現在データをサンプリングする
ことにより取得する
・サンプリング時間は、1/1000秒毎(1ms/)とする。



上記定義より、これから実験を行う為に、

専用実験機器を描いてみました。

これにロータリーエンコーダーを接続して、実際に

角度を表示させてみたいと思います。




【本体、回路図】







【本体、パターン図】







【表示部、回路図】







【表示部、パターン図】









今後は、実験機器を製作して、実際に角度を測ってみたいと思います。



ところで、なぜ、このようなことを

やっているかといいますと

・

・

・


『操舵角センサー』から、データを取出してやりたいからデあります。


ちなみに、こちらのユニットは、ハンドルシャフトにある

『操舵角センサー』にも取付できるように対応させています。






そして、ゆくゆくは、『自作AFS』とかできたらなと･･･

更には、『加速度センサー』からもデータを取出し

『DCS・TCS割込み制御ユニット』が作れないものかと

妄想しているデあります･･･(^_^;)ヾ




長々と、今回の駄ブログに、お付き合いくださいましてありがとうございました･･･m(__)m




最後に･･･


今回も、長ったらしいプログラムを･･･(笑



【プログラム】
/*************************************************************************************************

AVR Studio 4 C言語用　Ver1.0(ATtiny2313用)　2008.12.2

ロータリーエンコーダーのテスト プログラム (R･E･T)

Program Name : rotary-encoder-test-program-ver1.0.c
Version : 1.0
Language : AVR C言語 (WinAVR)
Device : ATtiny2313
Clock : 1MHz(内蔵RC発振)
Author : ケロタン少佐


**************************************************************************************************

I/O

RESET,PA2 | 1****20| VCC
PD0 | 2****19| PB7
PD1 | 3****18| PB6
XTAL2,PA1 | 4****17| PB5
XTAL1,PA0 | 5****16| PB4.OC1B
INT0,PD2 | 6****15| PB3,OC1A
INT1,PD3 | 7****14| PB2,OC0A
T0,PD4 | 8****13| PB1
OC0B,T1,PD5 | 9****12| PB0
GND |10****11| PD6,ICP


PORTA2 ; 入力 ; 内部プルアップ,立下り検出- ; RESET
PORTA1 ; 出力 ; LED(red),作動確認用
PORTA0 ; 出力 ; LED(green),パイロット用

PORTB7 ; 出力 ; seg_a
PORTB6 ; 出力 ; seg_b
PORTB5 ; 出力 ; seg_c
PORTB4 ; 出力 ; seg_d
PORTB3 ; 出力 ; seg_e
PORTB2 ; 出力 ; seg_f
PORTB1 ; 出力 ; seg_g
PORTB0 ; 出力 ; seg_p

PORTD6 ; 出力 ; tr_1000
PORTD5 ; 出力 ; tr_100
PORTD4 ; 出力 ; tr_10
PORTD3 ; 出力 ; tr_1
PORTD2 ; 出力 ; def
PORTD1 ; 入力 ; 内部プルアップ,立下り検出- ; rsw_b
PORTD0 ; 入力 ; 内部プルアップ,立下り検出- ; rsw_a



**************************************************************************************************

動作仕様
1.4桁の7セグメントに回転情報を表示する。
2.操舵角センサーにも取付可能

STATUS LEDの動作
点滅･･･(2Hz)
セッティングモード中
点灯･･･(1Hz)
通常モード中


*********************************************************************************************** */

#include
#include
#include

// PORTA
#define RESET 2
#define LED_red 1
#define LED_green 0

// PORTB
#define seg_a 7
#define seg_b 6
#define seg_c 5
#define seg_d 4
#define seg_e 3
#define seg_f 2
#define seg_g 1
#define seg_p 0

// PORTD
#define def 7
#define tr_1000 6
#define tr_100 5
#define tr_10 4
#define tr_1 3
#define def 2
#define rsw_b 1
#define rsw_a 0


/*************************************************************************************************
******* グローバル宣言 */

volatile char s1,s0,t1,t0;
volatile uint16_t cnt,cnt4;


// 7セグ表示用データ

uint8_t seg_dat[] = {
0b11111100, ;0
0b01100000, ;1
0b11011010, ;2
0b11110010, ;3
0b01100110, ;4
0b10110110, ;5
0b10111110, ;6
0b11100100, ;7
0b11111110, ;8
0b11110110 ;9
};

/*************************************************************************************************
******* プロトタイプ宣言 */

void init_io(void);
void init_tim(void);
void init_dat(void);

void wait_100us(uint16_t);


/*************************************************************************************************
******* タイマ0割込み　1ms毎にエンコーダのデータを取得 */

SIGNAL(SIG_OVERFLOW0){ // 1MHz/64 = 16kHz

TCNT0=241; // タイマーのカウンタセット　256-16=241　　→1000Hz
s0=s1; // swを調べる　新データを旧データ変数に入れて

s1= (PIND & 0b00000011); // 新データを読み込む　bit1-0 にrswがあるから off=1 on=0

if (s1 == 3){
s1 = 2; // 3→2へ変換
} else if (s1 == 2){
s1 = 3; // 2→3へ変換
}

if (((s1 - s0 == 1)||(s1 - s0 == -3)) && (cnt < 39997)){ // Max 39997 = 9999 × 4ターム
cnt++; // 3→0も正回転(CW)
}
if (((s1 - s0 == -1)||(s1 - s0 == 3)) && (cnt > 0)){ // Min 0
cnt--; // 0→3も逆回転(CCW)
}

cnt4=cnt; // クリック付きは4ターム1セットなので cnt4=cnt/4に変更
}

/*************************************************************************************************
******* メイン */

int main(void){
uint8_t d1,d10,d100,d1000,i; // 符号なし8bit変数宣言
uint16_t j; // 7seg桁変換用の一次変数

// 初期化
init_io(); // I/O初期化
init_tim(); // タイマー初期化
init_dat(); // データ初期化

sei(); //

PORTA |= _BV(LED_green); // LED点灯


// セッティング記録の読込み

// 中立位置の検出
s0 = PIND & 0b00000011; // 入力信号初期値を代入

d1 = 0; // クリア
d10 = 0; // クリア

// メインループ
while(1) {

// ステータスLED点滅(red)
PORTA ^= _BV(LED_red); // LEDを反転


// 7セグメント表示用にBCD変換
j = cnt4; // 表示数字のカウントアップ
d1000 = j / 1000; // 1000の位抽出
j = j - d1000 * 1000; // 1000の位除外
d100 = j / 100; // 100の位抽出
j = j - d100 * 100; // 100の位除外
d10 = j / 10; // 10の位抽出
j = j - d10 * 10; // 10の位除外
d1 = j; // 1の位抽出

// 7セグメント表示処理
for(i=1;i<250;i++){
PORTD |= ~_BV(tr_1000); // 最上位桁表示
PORTB = seg_dat[d1000]; // 1000の位
wait_100us(5); // 500us
PORTD &= ~_BV(tr_1000); // 全表示消灯

PORTD |= ~_BV(tr_100); // 100の位表示
PORTB = seg_dat[d100]; //
wait_100us(5); // 500us
PORTD &= ~_BV(tr_100); // 全表示消灯

PORTD |= ~_BV(tr_10); // 10の位表示
PORTB = seg_dat[d10]; //
wait_100us(5); // 500us
PORTD &= ~_BV(tr_10); // 全表示消灯

PORTD |=_BV(tr_1); // 最下位桁表示
PORTB = seg_dat[d1]; // 1の位
wait_100us(5); // 500us
PORTD &= ~_BV(tr_1);
}

}
}

/*************************************************************************************************
******* init_io I/O 初期化処理　 */

void init_io(void){

PORTA = 0b00000100; // 2プルアップ
DDRA = 0b00000011; // 1-0出力

DDRB = 0b11111111; // 全出力
PORTB = 0b00000000; // 0=all

PORTD = 0b00000011; // 1-0プルアップ
DDRD = 0b01111100; // 6-2出力

}

/*************************************************************************************************
******* init_tim タイマー 初期化処理 */

void init_tim(void){

TCCR0=3; // タイマ0の分周比＝1/64
TIMSK=(1<<TOIE0); // タイマ0　割り込み許可
TCNT0=241; // タイマーのカウンタセット

}

/*************************************************************************************************
******* init_dat 各種データ 初期化処理　 */

void init_dat(void){

cnt = 0; // 初期値0

}

/*************************************************************************************************
******* wait関数_100us */

void wait_100us(uint16_t time) { // 100us wait ルーチン。 クロック設定のこと。
// 25MHzでも 260ms までとれる。
time*=1; // 8MHzのとき。timeにF_CPU（MHz）をかける。重要!!

uint8_t lpcnt;
__asm__ __volatile__("\n"
"Entry%=: \n\t"
"ldi %0,24\n" // 計算値は25。24の方が実測値は良い。
"Loop%=: \n\t"
"nop\n\t"
"dec %0\n\t"
"brne Loop%=\n\t"
"sbiw %1,1\n\t"
"brne Entry%=\n\t"
:"=&a"(lpcnt)
:"w"(time)
);
return;
}

/*************************************************************************************************
******* END */