アイドリング不安定

シム？ですか？ロッカーアームのシム側という事でしょうか？ロッカーアームの磨耗は見られませんでしたか？写真で見る限りカムの状態が良いとはいえないかと思います。バルブの伸びというよりはカム、ロッカー、シートリング、シートの磨耗落ち込みではないでしょうか？バルブクリアランス0という結果が本当であれば一度然るべき場所でみて頂く事をお勧め致します

そうかもしれません！
シム調整でだめならカムやロッカーアームなど交換になりますか😰

そうですね。まずはヘッドassyを外してシートリングの当たりやバルブの当たり、カーボンの噛み込みを確認。ロッカー、カムの磨耗をチェックされるべきと思います。ロッカーアームは対策品が出されているくらいですから(⌒-⌒; )ただクリアランスが0という点からアームやカムの磨耗ではないと推測します。新車時から一切調整していない等であれば無くも無いかなとは思うのですが、、、。クリアランス測定時のカムアングル角が間違えていなければ0というのはかなり稀です。プラグを外されてプラグホールよりバルブシートの磨耗等確認できないでしょうか？

いろいろありがとうございます！
隙間ゲージが0.03までしかないため以下は測定できませんでした。
2,3は0.06はあったのでガスケットの状態からたぶんいままで未調整だったのかもしれません。

プラグホールからも見てみます🙌