リヤデフをクスコのType-RS 1.5Wayに交換後、約3,000㎞を走行し、チャタリングが止まりません。
チャタリング自体はデフが作動していると思っているので嫌いではないのですが、ステアリングを切る度に「ゴトゴト・ガタガタ・ゴリゴリ」するので快適性に欠けていました。
改善できるかな？と80-90Wに交換したら、デフオイルが温まってくると、音と振動がなくなり、快適になりました。
冷間時はやはり「ゴトゴト・ゴリゴリ」といいますが、140Wほどではありません。

まずは、交換して正解でした！