AutoSee 3Dアラウンドビューの検証（1）

改めて、AutoSeeの3Dアラウンドビューシステムの画像であるが、
こうして、歪の少ない良いシーンを選んで静止画にすると、
もうこれで十分ではないかと思えてしまうのだが、

この時点で、前後のカメラはAutoSeeのもので、
左右のカメラは以前のMiCarBaのままなのである。

↑上側の前後のAutoSeeのカメラのほうが、画像全体が丸く、小さい。

こんなレンズ特性？の違うカメラでキャリブレーション（調整）を行っているわけだ。

以前のMiCarBaの3Dアラウンドビューシステムでも、今回のAutoSeeのでも、
車の四隅から放射状に「空間歪ビーム」が照射されてるようにも見える。
つまり、前後左右の4つのカメラの接合付近のズレが大きい。


これは、メーカーに言わせると「4つのカメラの高さの違いが大きい」と言う。
確かに、
フロントカメラが地上30cmなのに対して、
リアカメラは地上84cm、
左右のカメラは地上82cm
なのだから、フロントカメラのみ高さの違いが大きい。
その高さから撮影した画像も大きく異るわけで、それらを合成して1つの3D空間を作り上げるのだから、無理があるのかも。

しかし、改めて左右とリアの高さは違いが少なく、それでもそれらのカメラの接合は完璧では無い。これはカメラのレンズが異なるせいか？
いや、それだけでは無い。
左右カメラのドアミラーは車全体から見れば、だいぶ前方寄りなので、キャリブレーション時のクロスも後方は遠く、小さくなる。
さらに、私の車のドアミラーの底部には水平部分が無く、カメラも傾いてる。
つまり、リアは距離的に遠いうえに、地上からも高くなってる。
よって、リアの方が左右との画像の接合は難しくなってるはず。

4つのカメラが同じ高さで、左右のカメラも水平に、しかも車の前後の中心付近に設置出来たら、理想的な3D空間が出来上がるのだろうか。
そんな車にカメラを取り付けて、その画像を見てみたいものだ。

ただ、「地上高40cm以上」という指定に対して、
30cmしかないフロントカメラの前方画像は、
MiCarBaのシステムではハケで履いたように流れ、停車時もフワフワと揺れ動いていたが、
AutoSeeのシステムではそれが大分マシになってる。

改めて、静止画で見てみると、










以上の映像を実際の走行動画で紹介すると、約3分半なので、もし時間があれば見て戴きたい。


前回、AutoSeeとMiCarBaのカメラで暗視性能が違うと解説したが、


つまり、暗いところでは、MiCarBaのカメラのほうが綺麗に映り、
AutoSeeのカメラは全体が緑色っぽくなってしまう。

そんなAutoSeeのカメラが前後で、MiCarBaのカメラが左右の状態で、
夜間のカーポートで、照明が無い状態では、


4つのカメラのそれぞれの生映像は、

↑前方の道路にある街灯のみの明かりで、AutoSeeのリアカメラ画像は真っ暗。

スモールランプを点灯すると、


4つのカメラのそれぞれの生映像は、


カーポートの照明が点灯すると、スモールランプ無しでも、


4つのカメラのそれぞれの生映像は、


以上から、真っ暗では何も見えず、
スモールランプの照明があると、それで十分見えて、
あまり実用差は感じられない。
実際に夜間の路上での検証も必要だろうけど、あまり気にしなくていいのかと。

なお、今回のAutoSeeの3Dアラウンドビューカメラに変更したついでに、
5インチモニターもAHD対応の高解像度のものに変えた。


↑モニターを写真に撮ると、左側の旧タイプのほうが白くて明るく見えてしまうけど、

文字などの解像度が違う。


アナログでも高画質なAHDは、今回の3Dアラウンドビューカメラは対応していない。
けど、モニターの解像度が、従来の800×480に対して、
1024×600ドットになったので、
メニューなどの文字の繊細感が向上した。
従来のは小さな文字が潰れて、読みにくかった。

この5インチモニターだけの販売は、まだ日本では無いみたい。
私はこちらで、3981円（送料無料）で購入した。
カメラとセットの商品と2通りあるので、「色」の項目で選択する必要がある。

しかし、2系統ある映像入力が、