マサ２１のブログ一覧

前後左右4つのカメラの画像から、俯瞰映像を作り出すシステムだ。2Dタイプと3Dタイプが売られてるが、これは3Dで、起動時のオープニング画面では、自車を斜め上から見た映像をぐるっと360度回って見せる。つまり、真上から見た映像だけが2Dならば、これはいろんな視点での3D映像が作り出せるのだ。 私は最 ...
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前の「MiCarBa 3Dアラウンドビューの取り付け（1）」の最後の方に、 「リモコンでカメラ映像の切り替え」を追加したので、それも参照して戴きたい。 こちらで書くつもりでいたけど、前後カメラから始めたいので。 最初の画像は左側がフロントカメラ、右側がリアカメラ。 フロントカメラはステーが一体 ...
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4つのカメラの取り付け後、このようなシートを車の回りに配置して、キャリブレーションが必要となる。 この広さの場所が自宅敷地内にあればいいんだが。 我が家の両隣の家には、それが可能と思えるガレージの広いスペースがあるんだけど、私は自宅から直線距離で110mのこの場所で行うしかない。 戸建て住宅の団 ...
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フロントカメラはナンバープレート下の中央に変更し、リアカメラも車の中央に設置して、以前とは異なる場所でのキャリブレーションを行った。 場所の選定にも苦労したが、今度は家から少し離れているので、親の介護もあって、日時的な制約もある。 さらに天気も重要。ずっと前から週間天気図で気圧配置を気にしつつ ...
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ともかく、フロントカメラが地上から29cmと低いため、フロントの合成画像の歪みが大きくて、 それを何とかしたいと、またキャリブレーションを行った。 この画像はイメージ映像で、実は前回の時のもの。 今回は外からは撮影しなかった。 「カメラの地上高は40cm以上」という指定があるのに、29cmしか ...
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フロントカメラがナンバープレート下の為、 「地上高40cm以上」という指定に対して、 地上高が29cmしかなく、それが原因と思える前方画像の歪みを何とかしたい。 そういう思いで、フロントカメラの角度を上げ下げしてキャリブレーションを繰り返してるのだが、結果はよくない。 「System Setti ...
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