電動パワステ化

製作して頂いた電動パワステの取り付けをおおまかにご紹介します。
※既製品ではないので参考までに

①まずは純正コラムシャフトの取り外しです。
キーシリンダーには、盗難防止ボルトが使用されているのでグラインダー等で切れ込みを入れてマイナスで取り外します☝️
後はエアバッグ関連のハーネスを順番に外せば、ゴソってシャフトを抜き取れます✔

純正と比較するとこんな感じです👀

②純正のコラムシャフトステーではEPSモーターに干渉してしまうので取り外します。
※固定ステーは作って頂いた物に付け替えます。

③続いて、ヒーターユニットにもモーターの先端が干渉してしまうので必要分のみカットします✂

加工後は、こんな感じです。
(実際は画像よりもう少し削っていますw)
ここまで準備が出来れば、後は周辺の配線を整理すればEPSシャフトの取り付けです👌

④ロングナットを使用して、EPSモーター上部のスペースを確保します。
※M8 1.25 30mm+ワッシャー約5mm

これでEPSシャフト本体の固定が完了です。
※ロングナットを使用した分、ハンドル位置が下がってしまいますが、ローポジ化していればそこまで気にならないと思います👌

⑤続いてEPS用ECUの取り付けです。
固定用ステーがないので、ホムセンステーを駆使して作成w
少し不恰好ではありますが固定出来たのでよしとします🤣

⑥後は電源&信号ハーネスを作成です🥸
まず電源ハーネスからですが、クルマが燃えないように40Aヒューズ付きのモノを使用しますw
バッテリーから電源を取り、車内のパワステECUまで引き込みます。

お次は、お手製の信号ハーネスをパワステECUから車両ECUまで通線。

取り回しはこんな感じです👀

後は、車両ECUから信号取りを行えば完了です☺️
※EPSに必要な電源と信号は
TA(rpm)、SPD、IG/ONの3つになります👌

※EPS ECU配線メモ📝
～信号線～ 0.3sp
黒 I/GON
紫 SPD
茶 TA(rpm)
～電源線～
赤 B+ (40Aヒューズ付き) 5.0sp
※amon 大容量電源取り出しコード使用
黒 GND 2.0sp

⑦エンジンルーム側の作業です。
パワステベルトを外して作動チェックをして問題がなければ、油圧パワステ一式を外します👏
※付いてるモノを外すだけなので手順は省きますw

⑧最後にギアBOXの低圧と高圧のリターン配管を作成します。
高圧側にはM14 1.5P 9Φのホースニップルを使用します📝
※ホームセンターで同じ規格のモノが見つからずネット注文しました。

低圧側は純正のニップルがこのまま使えるので、後は耐油ホースをUターンさせれば完成です👏👏

エンジンルームもスッキリして大満足w