CVTトラブル？？

こんばんは
今回は整備というよりメモ的な感じです…
最近父親からジュークの調子が悪いと聞いていましたが、先程父親を助手席に乗せ常磐道を走っていたところ完全に壊れてしまったようです(;´д｀)

常磐道を100キロほどで巡航中に前走車の減速に合わせてエンブレを掛けようとDからマニュアルモードへシフトレバーを倒したところ、普段なら6か7へ入りエンブレが掛かるのですが、今日はメーターは7を表示しましたが一瞬回転がストールし、そのまま7500回転くらいまで上がると同時にシフトロックの様なダダダダダダダ！！という振動が…
慌ててDに戻しましたが、そのままフェエルセーフに入ってまともに走行できなくなってしまいPAに退避しました。
とりあえず夕飯を食べ再始動させるもDへ入れてもシフトショックが全くなく、アクセルをベタ踏みしてもクリープ以上の速度が出せませんでした
10分ほど休ませて再始動したらとりあえず走れるようになったので何とか自走で帰宅しましたが、途中でエンジンチェックランプが点灯しアクセル操作をほぼ受け付けてくれなくなりました😅

来週一年点検でディーラーへ入庫するのでその時に色々と調べてもらおうと思います