VSA雑感

横滑り防止装置（ホンダの場合はVSA）はドライバーの操作とクルマの動きを監視し、クルマの挙動が乱れると四輪を別々にブレーキを掛けたり、エンジン（モーター）パワーを絞ることで姿勢を安定させると理解しています。

図を勝手に解釈すると滑った後輪を探知、瞬時に滑った後輪のグリップ回復に努めると同時に、前輪についてはふらつきを抑えるべく、左右の駆動力を調整!?

実際には雪道カーブでＦがアウトに流れた場合、ガ､ガ､ガ､と小刻みなABSブレーキ？が作動しますが、どのタイヤにブレーキが掛かり、どのタイヤのパワーが制御されているのか、さっぱり解りません。

ホンダによりますとＦがアウト側に流れた場合は内側のＲだけにブレーキを掛けて、その力を打ち消すとか。おそらくどの自動車メーカーもこの原理はは同じ??
ただし雪道カーブで模擬的にこの走行シーンを再現すると、車速を制御するため？Ｒ内側以外にもブレーキが掛かるフシを感じました。（真偽不明）

フットブレーキを使わない回生ブレーキは一定の減速Ｇを超えると自動的にブレーキランプが点灯しますが、確実に作動しているだろうVSAによるディスクブレーキで、その点灯を確認したことがありません。
はたして点灯するのかしないのか？

なお、アンダーステア抑制、旋回制動制御、急発進、急制動はVSA（TCS・ABS）の恩恵を感じますが、以前からＲのスベリ量が大きくなった場合（オーバーステアなど真横にスライドするほど）、同機能による回復は期待できないと感じます。