汎用コネクター情報は諦め、リーフと同型のナビだということで、先人達の情報を集めてみた所、工場装着の純正ナビ用40Pコネクターは車種が違っても信号線の位置は同じらしいということ・・・。
情報を元にテスターを当ててみた所、リバース信号は情報通りの場所から検出できました。
あとは、車速信号を取り出すだけ。

各信号は画像中の円の中、
灰色線：車速信号
黄色線：リバース信号
でした。