プリクラッシュブレーキ誤作動

3回ほどプリクラ発動したので、まとめ。

シチュエーション1は SA PA などに斜めに駐車しているトラックを通過すると発動したり、交差点右左折で横断者通過後に横断歩道通過すると発動するケースがあるらしく側方ソナーの過敏反応が原因か。シチュエーション2は先行車がいないのでまったく原因がわからないが、起伏のある道路やいわゆるサグだと起伏を障害物と認識することもあるらしいのでそれかもしれないが釈然としない。

■シチュエーション1
・某インターを降りた一般道。車速 40-50km/h。
・夜間快晴
・片側三車線だが、最左列はトラックの路駐多数
・側方からの飛び出し警報がでるもブレーキまで至らず。警告のみ。
・発動したログは残っているらしい。
・発生数: 2 / 2,000km なので再現性はそこそこ



■シチュエーション2
・海に面した自動車専用道路。微妙にゆるやかな起伏はあるが目視でわかるほどではない。車速約 80km/h 。
・快晴。12時頃に西に進むので逆光ではない状況
・片側2車線の右車線。左車線には若干の交通があるが右車線は向こう2kmにわたって先行車なし
・突然プリクラッシュブレーキ発動中となり、減速Gが0.5秒ほど発生し勝手に解除される
・発動したログがあり、微/中/強の三段のうち微のレベルがかかった模様
・再現は 1 回 / 800km のため、再現性低く条件は不明




シチュエーション1はまぁ「過敏なのね」くらいだが、シチュエーション2に関してはブレーキも発動しているためちょっと困っている。なお、プリクラ発動してしまうと解除する方法はないとのことで、後続車の状況によってはおしりと首をキュッとして乗員に衝撃に備えよと叫ぶくらいしかない。(プリクラ発動しそうな再現性の高いシチュエーションの時はオフにして予防するかくらいだが)

実際に事故や検挙が発生した場合は道路交通法24条の急ブレーキ禁止違反行為となる可能性も否定はできないため、継続してモニタリングしていきたい。

自動運転はまだまだ発展途上だが、普及するとLEVORG FAN さんのこの素晴らしいクオリティの検証動画 ( https://youtu.be/WAkk-lq3szA ) のようにドラレコの設置位置もメーター表示やルームミラーまで含めた記録をとるような時代・・?になるのかもしれない。